[发明专利]一种基于机器视觉的冲压件冲孔在线检测方法

摘要

本发明公开一种基于机器视觉的冲压件冲孔在线检测方法，包括：步骤1：按照采样周期，基于机器双目视觉采集冲压件冲孔边缘形状、中心位置、孔深、沿冲压件轴向所述冲孔与相邻孔中心位置的径向距离和沿冲压件径向所述冲孔与相邻孔中心位置的轴向距离，步骤2：确定三层BP神经网络的输入神经元向量步骤3：所述输入层向量映射到中间层；步骤4：得到输出层神经元向量。本发明所述的基于机器视觉的冲压件冲孔在线检测方法，通过构建机器双目视觉系统，采集冲压件冲孔的形状、大小和尺寸，并基于BP神经网络对冲孔进行在线检测，实现对冲压件冲孔质量评价，提高产品合格率。

主权项

1.一种基于机器视觉的冲压件冲孔在线检测方法，其特征在于，包括：步骤1：按照采样周期，基于机器双目视觉采集冲压件冲孔边缘形状、中心位置、孔深、沿冲压件轴向所述冲孔与相邻孔中心位置的径向距离和沿冲压件径向所述冲孔与相邻孔中心位置的轴向距离，步骤2：确定三层BP神经网络的输入神经元向量x＝{x1,x2,x3,x4,x5}，其中，x1为冲孔边缘形状，x2为冲孔中心位置，x3为冲孔孔深，x4为沿冲压件轴向所述冲孔与相邻孔中心位置的径向距离，x5为沿冲压件径向所述冲孔与相邻孔中心位置的轴向距离；步骤3：所述输入层向量映射到中间层，所述中间层向量y＝{y1,y2,L,ym}；m为中间层节点个数；步骤4：得到输出层神经元向量o＝{o₁,o₂,o₃,o₄,o₅}；其中，o₁为冲孔边缘形状与标准冲孔重合状态，o₂为冲孔中心位置与标准冲孔的中心位置的重合状态，o₃为冲孔孔深与标准冲孔孔深的重合状态，o₄为沿冲压件轴向所述冲孔与相邻孔中心位置的径向距离与标准径向距离的重合状态，o₅为沿冲压件径向所述冲孔与相邻孔中心位置的轴向距离与标准轴向距离的重合状态；所述输出神经元值k＝1,2,3,4,5，其中，C_d为重合度。