[发明专利]一种基于机器视觉的冲压件冲孔在线检测方法

说明书

本发明公开一种基于机器视觉的冲压件冲孔在线检测方法，包括：步骤1：按照采样周期，基于机器双目视觉采集冲压件冲孔边缘形状、中心位置、孔深、沿冲压件轴向所述冲孔与相邻孔中心位置的径向距离和沿冲压件径向所述冲孔与相邻孔中心位置的轴向距离，步骤2：确定三层BP神经网络的输入神经元向量步骤3：所述输入层向量映射到中间层；步骤4：得到输出层神经元向量。本发明所述的基于机器视觉的冲压件冲孔在线检测方法，通过构建机器双目视觉系统，采集冲压件冲孔的形状、大小和尺寸，并基于BP神经网络对冲孔进行在线检测，实现对冲压件冲孔质量评价，提高产品合格率。

技术领域

本发明涉及冲压件冲孔检测技术领域，更具体的是，本发明涉及一种基于机器视觉的冲压件冲孔在线检测方法。

背景技术

当前，轿车车身几乎全部使用承载式车身，而承载式车身构件采用冲压工艺生产，然后利用焊接或螺栓等方式连接成车身整体。车身构件的安装定位孔位置精度和尺寸精度对整车品质有决定性影响，因此冲压零件特别是有安装定位作用的结构件具有极高的位置精度和尺寸精度要求。承载式车身作为其它零部件的装配基础，上面分布有较多对尺寸精度和位置精度有较高要求的冲压孔，来保证汽车零部件准确的位置关系。车身冲压件生产过程中，受环境因素、模具磨损、原材料力学性能及冲压设备等方面的影响，车身冲压件产品质量会出现波动。

在冲压生产过程中，由于刃口磨损变钝、冲裁过程回弹、模具结构不当及各批次材料差异引起冲压件质量不稳定，定位孔超差，如不加以控制，必然会引起车身质量的降低。另外对冲压质量的高要求，也对检测系统提出了很高的要求，此时仅用检具检测费时费力。检具检测无法满足汽车车身冲压件批量生产全检要求，只能对冲压件进行质量抽检，无法完全避免不合格产品的流出。现有技术中的冲压件的检测自动化程度低，方法复杂，受环境因素影响较大，检测精度较低，很难实现冲压件产品质量一致性。

随着传感器技术的进步，让机器视觉技术应用于通道孔高精度检测成为了可能，通过构建机器视觉系统，采集冲压件的图像，应用平面视觉技术及双目立体视觉技术，实现工业现场高精度快速检测成了众多人研究的对象。

发明内容

本发明的目的是设计开发了一种基于机器视觉的冲压件冲孔在线检测方法，通过构建机器双目视觉系统，采集冲压件冲孔的形状、大小和尺寸，并基于BP神经网络对冲孔进行在线检测，实现对冲压件冲孔质量评价，提高产品合格率。

本发明提供的技术方案为：

一种基于机器视觉的冲压件冲孔在线检测方法，包括：

步骤1：按照采样周期，基于机器双目视觉采集冲压件冲孔边缘形状、中心位置、孔深、沿冲压件轴向所述冲孔与相邻孔中心位置的径向距离和沿冲压件径向所述冲孔与相邻孔中心位置的轴向距离，

步骤2：确定三层BP神经网络的输入神经元向量x＝{x₁,x₂,x₃,x₄,x₅}，其中，x₁为冲孔边缘形状，x₂为冲孔中心位置，x₃为冲孔孔深，x₄为沿冲压件轴向所述冲孔与相邻孔中心位置的径向距离，x₅为沿冲压件径向所述冲孔与相邻孔中心位置的轴向距离；

步骤3：所述输入层向量映射到中间层，所述中间层向量y＝{y₁,y₂,L,y_m}；m为中间层节点个数；