[发明专利]一种电瓶车防撞雷达系统的操作方法在审
申请号: | 201810334497.9 | 申请日: | 2018-04-14 |
公开(公告)号: | CN108845320A | 公开(公告)日: | 2018-11-20 |
发明(设计)人: | 陈晓辉 | 申请(专利权)人: | 安徽工程大学 |
主分类号: | G01S13/93 | 分类号: | G01S13/93;B62J3/00 |
代理公司: | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人: | 杨红梅 |
地址: | 241000 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种电瓶车防撞雷达系统的操作方法,骑车者在行驶的过程中,发射超声波和接收到该超声波遇到障碍物的回波时,信号处理器开始进行运算,以确定可测范围内障碍物这个方向的实际速度大小和障碍物在这个方向与电瓶车之间的实际距离,信号处理器将该信息传输给控制器,控制器将实际速度与警示速度和实际距离与警示距离相比较,控制器将信息传输给信号处理器,信号处理器将信息传输给速度控制器和警示单元,速度控制器控制电瓶车减速或者加速,警示单元提醒骑车人需要减速、加速、制动还是换道,减少撞车撞人或者被撞的概率,提高了骑电瓶车的安全性。 | ||
搜索关键词: | 电瓶车 信号处理器 信息传输 控制器 障碍物 速度控制器 防撞雷达 警示单元 实际距离 超声波 减速 警示距离 撞车 换道 回波 警示 运算 骑车 制动 行驶 发射 概率 | ||
【主权项】:
1.一种电瓶车防撞雷达系统的操作方法,所述电瓶车防撞雷达系统包括信号处理器和控制器,其特征在于:所述电瓶车防撞雷达系统还包括制动单元、前雷达、后雷达、左雷达和右雷达,所述前雷达安装在电瓶车前部,所述后雷达安装在电瓶车后部,所述左雷达安装在电瓶车左部,所述右雷达安装在电瓶车右部,所述信号处理器连接前雷达、后雷达、左雷达和右雷达,所述信号处理器连接控制器、速度控制器和警示单元,所述警示单元连接制动单元;所述操作方法如下:先在控制器上设置了电瓶车前后左右四个方向的警示单元警示状态的警示距离和警示速度,还设置了电瓶车前后左右四个方向的警示单元警示状态的极限距离和极限速度,骑车者在行驶的过程中,当前雷达、后雷达、左雷达和右雷达发射超声波,前雷达、后雷达、左雷达和右雷达接收到该超声波遇到障碍物的回波时,信号处理器开始进行运算,以确定可测范围内障碍物这个方向的实际速度大小和障碍物在这个方向与电瓶车之间的实际距离,信号处理器将该信息传输给控制器,控制器将实际速度与警示速度相比较,控制器将测得实际距离与警示距离相比较,控制器将信息传输给信号处理器,信号处理器将信息传输给速度控制器和警示单元,速度控制器控制电瓶车减速或者加速,警示单元提醒骑车人需要减速、加速、制动还是换道;在电瓶车前方向有障碍物,当实际距离小于警示距离和实际速度大于警示速度,速度控制器控制电瓶车减速且限制电瓶车加速,警示单元提醒骑车人需要减速;当实际距离达到极限距离和实际速度达到极限速度,警示单元提醒骑车人需要制动,制动单元将电瓶车制动;在电瓶车后方向有障碍物,当实际距离小于警示距离和实际速度大于警示速度,速度控制器限制电瓶车减速,警示单元提醒骑车人需要加速或者换道;当实际距离达到极限距离和实际速度达到极限速度,警示单元提醒骑车人需要加速或者换道,速度控制电瓶车加速且限制电瓶车减速;在电瓶车左方向或者右方向有障碍物,当实际距离小于警示距离和实际速度大于警示速度,警示单元提醒骑车人可以减速、加速、或者换道;当实际距离达到极限距离和实际速度达到极限速度,警示单元提醒骑车人需要减速或者加速。
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