[发明专利]一种人体防护型穿戴式机械外骨骼在审
| 申请号： | 201810333656.3 | 申请日： | 2018-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN110370248A | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 王泽峰;桂琪珍;徐久 | 申请（专利权）人： | 南京拓步智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种人体防护型穿戴式机械外骨骼，包括胸背护甲、右臂护甲和左臂护甲；所述胸背护甲由胸部护甲、护肩悬带、肩部护甲、肩胛支撑、锁骨护甲和椎骨护甲构成；所述右臂或左臂护甲由上臂护甲、肘部护甲、前臂护甲、上臂侧翼护甲、上臂护甲纵向导向轴、肘部支撑件、前臂侧翼护甲、前臂护甲纵向导向轴和腕部护甲构成；各部件通过铰接副、圆柱副、移动副和球铰链组成的连接装置和机械关节连接在一起，可实现人体上半身多自由度全方位运动，并且可支撑上身重量保护脊椎；此外骨骼不仅可以消除外界对上身冲击的动能，对人体进行保护，并且其可与防摔背心、防弹背心、下肢外骨骼兼容，使用者可以在外衣内穿戴，用于安全防护或者残疾肢体的保护。 | ||
| 搜索关键词： | 护甲 前臂 穿戴 上臂 侧翼 机械外骨骼 纵向导向轴 人体防护 胸背 右臂 左臂 上身 全方位运动 人体上半身 下肢外骨骼 锁骨 肘部 安全防护 多自由度 机械关节 连接装置 肘部支撑 球铰链 背心 动能 防摔 护肩 脊椎 肩部 肩胛 铰接 腕部 悬带 支撑 椎骨 骨骼 兼容 外衣 胸部 肢体 残疾 移动 | ||
【主权项】：
1.一种人体防护型穿戴式机械外骨骼，其特征在于，包括胸背护甲、右臂护甲和左臂护甲；所述胸背护甲、右臂护甲和左臂护甲之间通过多重铰接的方式相连，形成了一个完整的机械保护设备，可以模仿跟随佩戴者的上半身与上肢的运动。
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