[发明专利]一种基于RGB-D约束的双目图像目标分割方法和装置有效

专利信息
申请号: 201810332846.3 申请日: 2018-04-13
公开(公告)号: CN108830860B 公开(公告)日: 2022-03-25
发明(设计)人: 齐飞;朱晖;石光明;王鹏飞 申请(专利权)人: 西安电子科技大学
主分类号: G06T7/11 分类号: G06T7/11;G06T7/194;G06K9/62;G06V10/74;G06V10/762
代理公司: 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 代理人: 刘杰
地址: 710071*** 国省代码: 陕西;61
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摘要: 发明提供了一种基于RGB‑D约束的双目图像目标分割方法和装置,通过获得双目图像的视差信息;获得所述双目图像的颜色数据模型;根据所述视差信息获得视差图的深度数据模型;计算所述双目图像相邻像素点的相似性;获得所述双目图像目标分割的网络流图与能量函数表达式;根据计算所述能量函数的最小解获得所述网络流图的分割结果,其中,所述网络流图的分割结果即所述双目图像的目标分割结果。解决现有技术中双目图像目标分割的准确率较低、实时性差、完整性不太理想的技术问题,实现了减少概率计算的依赖性,增强概率模型的通用性,有助于提升分割的结果,同时考虑像素点的视差信息,利用前景和背景处于不同深度中的特征,提升分割结果的技术效果。
搜索关键词: 一种 基于 rgb 约束 双目 图像 目标 分割 方法 装置
【主权项】:
1.一种基于RGB‑D约束的双目图像目标分割方法,其特征在于,所述方法包括:获得双目图像的视差信息;获得所述双目图像的颜色数据模型;根据所述视差信息获得视差图的深度数据模型;计算所述双目图像相邻像素点的相似性;获得所述双目图像目标分割的图模型与能量函数表达式;根据计算所述能量函数的最小解获得网络流图的分割结果,其中,所述网络流图的分割结果即所述双目图像的目标分割结果。
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