[发明专利]夹具型工业机器人

摘要

本发明涉及物件搬运技术领域，具体涉及一种夹具型工业机器人，包括放置架，放置架内设置有用于放置铁材质物件的滑动通道，滑动通道顶端密封且设置有第一电磁铁，滑动通道底端开设有开口；滑动通道内滑动连接有滑动盘，滑动盘底面上设置有第二电磁铁，滑动盘顶部盘面上设置有铁片，第二电磁铁两侧的滑动盘上开设有通气道，通气道底部套接有气囊；滑动通道一侧的放置架内设置有安装室，安装室内转动连接有卷轴，卷轴上卷有长方形的密封条；滑动通道另一侧的放置架内设置有处理通道，处理通道底端侧壁上转动连接有绕线轴，绕线轴和卷轴平行安装，绕线轴中部设置有齿，绕线轴两端分别绕接有一根线，且每一根线分别和密封条的两个角连接。

主权项

1.夹具型工业机器人，其特征在于，包括放置架，所述放置架内设置有用于放置铁材质物件的滑动通道，所述滑动通道顶端密封且设置有第一电磁铁，所述滑动通道底端开设有供物件进出的开口；所述滑动通道内滑动连接有滑动盘，所述滑动盘底面上设置有第二电磁铁，所述滑动盘顶部盘面上设置有铁片，所述第二电磁铁两侧的滑动盘上开设有通气道，所述通气道底部套接有密封通气道的弹性的气囊；所述滑动通道一侧的放置架内设置有安装室，所述安装室内转动连接有卷轴，所述卷轴上卷有长方形的密封条；所述滑动通道另一侧的放置架内设置有处理通道，所述处理通道底端侧壁上转动连接有绕线轴，所述绕线轴和卷轴平行安装，所述绕线轴中部设置有齿，所述绕线轴两端分别绕接有一根线，且每一根线分别和密封条的两个角连接；所述处理通道底端开设有滑口，滑口侧壁上分别滑动连接有顶杆和用于和绕线轴上的齿啮合的齿条，齿条和顶杆相邻但互不接触，齿条和顶杆底端皆穿过滑口位于处理通道下；所述顶杆底端连接有弹簧，弹簧一端大一端小，所述弹簧的小端和顶杆连接，所述弹簧外套接有橡胶套，弹簧的大端的橡胶套连接；所述处理通道内设置有弹性膜，所述弹性膜位于顶杆之上，弹性膜上放置有磁铁，弹性膜之上的处理通道内沿处理通道内壁环绕设置有线圈，线圈和处理通道内壁固定连接，线圈内设置有磁铁，磁铁放置在弹性膜上；线圈两端头分别和第一电磁铁和第二电磁铁线路连接，且第一电磁铁、第二电磁铁和线圈形成闭合回路。