[发明专利]调节飞行器旋翼的旋转速度的设定点的设备、装配此设备的旋翼飞行器及关联的调节方法

摘要

本发明提供用于调节旋翼飞行器(3)的至少一个主旋翼(2)的写作NR的旋转速度的控制设定点的调节器设备(1)，该旋翼飞行器(3)包括：‑至少一个测量构件(6、16)，用于获取表示相对于参考水平Ref的旋翼飞行器(3)的当前垂直高程z、z’、z”的测量结果；以及‑测量装置(4)，用于测量相对于围绕所述旋翼飞行器(3)的空气的所述旋翼飞行器(3)行进速度的至少一个垂直分量Vz，用于调节所述速度NR的所述控制设定点的所述调节器设备(1)包括用于根据彼此不同的至少两个预定控制关系NR1和预定控制关系NR2自动地控制所述速度NR的所述控制设定点的管理装置(10)。

主权项

1.一种用于调节旋翼飞行器(3)的至少一个主旋翼(2)的写作NR的旋转速度的控制设定点的调节器设备(1)，所述调节器设备(1)适配包括以下部件的旋翼飞行器(3)：‑至少一个测量构件(6、16)，用于获取表示相对于参考水平Ref的旋翼飞行器(3)的当前垂直高程z、z’、z”的测量结果；以及‑测量装置(4)，用于测量所述旋翼飞行器(3)的行进速度以及用于测量相对于围绕所述旋翼飞行器(3)的所述空气的所述旋翼飞行器(3)的行进速度的至少一个垂直分量Vz；用于调节所述速度NR的所述控制设定点的所述调节器设备(1)包括管理装置(10)，所述管理装置用于根据彼此不同的至少两个预定控制关系NR1和预定控制关系NR2自动地控制所述速度NR的所述控制设定点，所述至少两个预定控制关系NR1和预定控制关系NR2在所述旋翼飞行器(3)的飞行的下降阶段期间至少作为表示所述垂直高程z、z’、z”减小的测量结果的函数被选择作为替代方案，所述管理装置(10)用于根据以下内容控制所述速度NR的所述控制设定点：‑当垂直高程z、z’、z”小于第一预定阈值S1时根据第一控制关系NR1控制；以及‑每当垂直高程z、z’、z”大于比所述第一预定阈值S1大的第二预定阈值S2时，以被选择为与所述第一控制关系NR1不同的第二控制关系NR2控制；其中所述第一预定阈值S1根据垂直分量Vz是可变的，使得：‑当所述垂直分量Vz大于或等于垂直速度常数Vzc时，所述第一预定阈值S1小于或等于第一垂直高程常数Sc1；以及‑当所述垂直分量Vz小于所述垂直速度常数Vzc时，所述第一预定阈值S1大于所述第一垂直高程常数Sc1。