[发明专利]调节飞行器旋翼的旋转速度的设定点的设备、装配此设备的旋翼飞行器及关联的调节方法

说明书

本发明提供用于调节旋翼飞行器(3)的至少一个主旋翼(2)的写作NR的旋转速度的控制设定点的调节器设备(1)，该旋翼飞行器(3)包括：‑至少一个测量构件(6、16)，用于获取表示相对于参考水平Ref的旋翼飞行器(3)的当前垂直高程z、z’、z”的测量结果；以及‑测量装置(4)，用于测量相对于围绕所述旋翼飞行器(3)的空气的所述旋翼飞行器(3)行进速度的至少一个垂直分量Vz，用于调节所述速度NR的所述控制设定点的所述调节器设备(1)包括用于根据彼此不同的至少两个预定控制关系NR1和预定控制关系NR2自动地控制所述速度NR的所述控制设定点的管理装置(10)。

相关申请的交叉参考

本申请要求于2017年4月28日提交的FR 17 70434的权益，该申请的公开内容全文以引用方式并入本文。

技术领域

本发明涉及用于调节旋翼飞行器的至少一个主旋翼的写作NR的旋转速度的控制设定点的设备。因此该速度NR直接为喷射到(一个或多个)发动机中的燃料量的函数，以便产生驱动主旋翼旋转的燃烧。

因此，本发明还涉及调节旋翼飞行器的动力装置中一个或多个发动机的操作的方法的领域。以举例的方式，此动力装置包括至少一个主燃料燃烧发动机，特别是诸如涡轮轴发动机，其通常为旋翼飞行器提供驱动旋翼飞行器的至少一个或多个旋翼所需的机械动力。

因此，本发明更具体地在于调节设备和方法的情况，该调节设备和方法用于以可变设定点速度驱动旋翼飞行器的至少一个主旋翼，并且在合适的情况下还有可能用于驱动反扭矩旋翼。

主旋翼通常用于为旋翼飞行器至少提供升力，并且还有可能提供推进和/或在直升机的特定情况下在飞行中的姿态的改变。反扭矩旋翼通常用于稳定和引导偏航的旋翼飞行器，并且其通常为尾桨或至少一个用于具有高前进速度的旋翼飞行器的推进螺旋桨的形式。

常规地，旋翼飞行器的(一个或多个)主发动机的操作处于诸如全权限数字式发动机控制器(FADEC)的调节器单元的控制之下。该调节器单元根据与主旋翼所需旋转速度相关的设定点(下面称为NR速度设定点)来控制对(一个或多个)主发动机的燃料计量。在某些特定情况下，NR速度设定点可由调节器单元(FADEC)生成。在其它特定情况下，例如当NR速度设定点可变时，NR速度设定点可通过旋翼飞行器的电子、电气和计算机设备一起作用而生成，然后通过管理装置，诸如自动飞行控制系统(AFCS)将其传递到调节器单元(FADEC)。在此类情况下，调节器单元(FADEC)用于对NR速度设定点执行调节。

因此，NR速度设定点可由管理装置(AFCS)根据旋翼飞行器对取决于旋翼飞行器的当前飞行状况而识别的机械动力的需要来传递，并且特别是根据驱动主旋翼所需要的机械动力来传递。以举例的方式，主旋翼消耗的功率可首先通过评估主旋翼反对被动力设备驱动的抵抗扭矩，并且其次从其旋转速度来识别。

然而，技术在旋翼飞行器领域中的改变方式倾向于支持根据旋翼飞行器的最关键条件以相对于预定标称速度NRnom是可变的受控制的旋转速度NR驱动主旋翼，旋翼飞行器的最关键条件例如对应于术语“CAT A程序”通常所指的复合点起飞或着陆程序。

具体地，使用主旋翼被驱动的速度NR中的此显着变化来优化由(一个或多个)发动机根据相关联的飞行阶段供给的动力水平，例如以便减少接近地面的噪音和/或以便改善性能。以指示的方式，主旋翼的旋转速度可被控制为变化，以便与标称旋转速度NRmom相差5％至10％，或有可能甚至相差更多，这取决于技术如何变化，更特别地，旋转速度可在一定值的范围内可变地控制，该范围可能从标称速度NRnom的90％至115％延伸。

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