[发明专利]一种物体检测的方法和装置有效
| 申请号： | 201810330656.8 | 申请日： | 2018-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN110390706B | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 刘志华 | 申请（专利权）人： | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
| 主分类号： | G06T15/00 | 分类号： | G06T15/00;G06T7/10;G01S17/89;G01S17/931 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 张一军;张效荣 |
| 地址： | 100195 北京市海淀区杏石口路6*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种物体检测的方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：对点云数据所占空间进行体素处理以将空间划分为不少于一个体素；对于每个体素，根据体素的点云信息与预设的目标物体的点云信息得到体素与目标物体的相似度；将与体素的相似度满足预设阈值的目标物体作为体素对应的物体，从而实现物体检测。该实施方式能够在提高检测精度的同时，极大地减少数据处理时间和计算所需资源，提高无人驾驶的安全性与可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 物体 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种物体检测的方法，其特征在于，包括：对点云数据所占空间进行体素处理以将所述空间划分为不少于一个体素；对于每个体素，根据所述体素的点云信息与预设的目标物体的点云信息得到所述体素与所述目标物体的相似度；将与所述体素的相似度满足预设阈值的目标物体作为所述体素对应的物体，从而实现物体检测。
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