[发明专利]一种基于机器视觉的刹车片尺寸检测方法及装置有效
| 申请号： | 201810327498.0 | 申请日： | 2018-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN108460776B | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 王晗;利啟东;陈新;陈新度;杨志军;高健 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G06T7/13 | 分类号： | G06T7/13;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/149;G06T7/155;G06T7/181;G01B11/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张春水;唐京桥 |
| 地址： | 510060 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器视觉的刹车片尺寸检测方法及装置，本发明方法包括：S1、对刹车片图像依次进行固定阈值分割和二值化处理，得到二值化图像；S2、对二值化图像进行边缘检测，记录二值化图像中的第一边缘点并生成第一边缘点数组；S3、每隔预置间隔选取第一边缘点数组中的一个第一特殊边缘点，并在二值化图像中截取一个垂直于第一特殊边缘点边缘切线方向的预置大小的感兴趣区域ROI，其中第一特殊边缘点位于感兴趣区域ROI的中心；S4、对感兴趣区域ROI进行边缘检测，记录代替每个感兴趣区域ROI的第二特殊边缘点；S5、对第二特殊边缘点进行多项式拟合，得到封闭轮廓图案；S6、对封闭轮廓图案进行尺寸测量，得到刹车片尺寸。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 刹车片 尺寸 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器视觉的刹车片尺寸检测方法，其特征在于，包括：S1、对刹车片图像依次进行固定阈值分割和二值化处理，得到二值化图像；S2、对二值化图像进行边缘检测，记录二值化图像中的第一边缘点并生成第一边缘点数组；S3、每隔预置间隔选取第一边缘点数组中的一个第一特殊边缘点，并在二值化图像中截取一个垂直于第一特殊边缘点边缘切线方向的预置大小的感兴趣区域ROI，其中第一特殊边缘点位于感兴趣区域ROI的中心；S4、对感兴趣区域ROI进行边缘检测，记录代替每个感兴趣区域ROI的第二特殊边缘点；S5、对第二特殊边缘点进行多项式拟合，得到封闭轮廓图案；S6、对封闭轮廓图案进行尺寸测量，得到刹车片尺寸。
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