[发明专利]一种水下金属物收集机器人

摘要

一种水下金属物收集机器人，本申请机器人主体支架中部上有存物箱，机器人主体支架安装有浮动轮，旋翼结构包括螺旋桨和旋翼电机，活动夹子抓取结构和电磁铁获取机构通过机械臂固定安装在机器人主体支架的前后端支架上，机械臂包括旋转电机、连接杆一、连接杆活动电机、连接杆二、连接杆转动电机和主动电机，活动夹子抓取结构包括活动夹子和固定夹子，机械夹支架一侧有摄像头旋转电机，摄像头旋转电机的转轴安装有活动架摄像头，电磁铁获取机构包括电磁铁，金属探测结构包括支撑杆、金属探测器和探测器旋转电机。本申请利用机械臂和电磁铁，可以进行水下循环金属物收集，从而将这些废弃金属进行循环利用，进而可以节约资源提供环保效率。

主权项

1.一种水下金属物收集机器人，包括机器人主体支架、旋翼结构、活动夹子抓取结构，金属探测结构、电磁铁获取机构、存物箱（6）、浮动轮（8）和主动电机（21），其特征在于，所述机器人主体支架中部上有存物箱（6），所述机器人主体支架的转轴各安装有一个浮动轮（8），所述旋翼结构包括螺旋桨（13）和旋翼电机（14），所述机器人主体支架的四个角各设置有一个旋翼电机（14），所述旋翼电机（14）的转轴上安装有螺旋桨（13），所述活动夹子抓取结构和电磁铁获取机构通过机械臂固定安装在机器人主体支架的前后端支架上，所述机械臂包括旋转电机（2）、连接杆一（3）、连接杆活动电机（4）、连接杆二（5）、连接杆转动电机（12）和主动电机（21），所述主动电机（21）固定安装在对应机器人主体支架的前后端支架上，所述主动电机（21）的转轴上安装有连接杆活动电机（12），所述连接杆转动电机（12）一端与连接杆二（5）一端相连，所述连接杆二（5）另一端为连接杆活动电机（4），所述连接杆活动电机（4）的转轴接连接杆一（3）一端，所述连接杆一（3）另一端为旋转电机（2），所述活动夹子抓取结构包括活动夹子（1）和固定夹子（15），所述活动夹子（1）和固定夹子（15）尾端通过电机相连并通过机械夹支架与对应机械臂的旋转电机（2）的转轴相连，所述机械夹支架一侧有摄像头旋转电机（16），所述摄像头旋转电机（16）的转轴安装有活动架摄像头（17），所述电磁铁获取机构包括电磁铁（9），所述电磁铁（9）与对应机械臂的旋转电机（2）的转轴相连，所述金属探测结构包括支撑杆（10）、金属探测器（11）和探测器旋转电机（20），所述探测器旋转电机（20）固定电磁铁获取机构底部所对应的机器人主体支架的下方，所述探测器旋转电机（20）的转轴与支撑杆（10）一端相连，所述支撑杆（10）另一端端部有金属探测器（11）。