[发明专利]用于自主车辆操作的校准验证在审
| 申请号： | 201810323483.7 | 申请日： | 2018-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN108761475A | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | M·维斯露斯基 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01S17/93 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 李晨;邓雪萌 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 提供了用于控制车辆的系统和方法。在一个实施例中，车辆包括：成像装置、参考数据源、一个或多个传感器、一个或多个致动器以及控制器。该控制器至少部分地基于传感器输出来检测静止状态、在静止状态期间获取图像、基于成像装置在静止状态期间的视场的参考数据来识别参考对象的参考位置、识别在图像内的第二位置处的参考对象、基于参考位置与第二位置之间的差值来验证与成像装置相关联的变换，并且此后以受验证变换影响的方式自主地操作车辆上的一个或多个致动器。 | ||
| 搜索关键词： | 成像装置 静止状态 参考对象 参考位置 第二位置 控制器 验证 致动器 传感器 参考数据源 参考数据 获取图像 自主车辆 校准 视场 图像 关联 输出 检测 | ||
【主权项】：
1.一种控制车辆的方法，所述方法包括：至少部分基于所述车辆上的传感器系统的输出，通过所述车辆上的控制模块检测所述车辆的静止状态；响应于所述静止状态，通过所述控制模块在所述静止状态期间从所述车辆上的成像装置获取图像；以及通过所述控制模块获取在所述静止状态期间所述成像装置在车辆姿态下的视场的参考数据；通过所述控制模块基于所述参考数据来识别参考对象的参考位置；通过所述控制模块识别所述图像内的第二位置处的所述参考对象；以及通过所述控制模块基于所述参考位置与所述第二位置之间的差值来验证与所述成像装置相关联的变换。
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