[发明专利]一种风速前馈与模糊PID结合的变桨控制方法在审
| 申请号： | 201810320719.1 | 申请日： | 2018-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN108412688A | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 黄文君;谢源;金鹏飞;宋文静;李容爽 | 申请（专利权）人： | 上海电机学院 |
| 主分类号： | F03D7/00 | 分类号： | F03D7/00 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 李庆 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种风速前馈与模糊PID结合的变桨控制方法，在功率误差较大时采用模糊控制器，在功率误差较小时采用PID控制器。该控制方法同时利用了模糊控制器的快速性和PID控制的精确性的特点，且在模糊控制器与PID控制器切换时采用软开关的形式。通过采用平滑函数，依据功率误差的大小实时调整模糊控制器与PID控制器输出所占比重，避免了控制器直接切换造成的输出不连续问题，有效维持了系统输出的稳定性。同时通过测量的风速实时进行桨距角的前馈调节，可以根据风速的特性给出合适的前馈桨距角，提高系统的响应特性。 | ||
| 搜索关键词： | 模糊控制器 风速 功率误差 前馈 变桨控制 桨距角 模糊 平滑函数 前馈调节 实时调整 系统输出 响应特性 直接切换 控制器 输出 不连续 快速性 软开关 测量 | ||
【主权项】：
1.一种风速前馈与模糊PID结合的变桨控制方法，包括以下步骤：S1：将风力发电机组运行中的功率误差e和功率误差变化率ec输入至模糊控制器,得到模糊控制器的输出βfc；S2：将所述功率误差e输入至PID控制器，得到PID控制器的输出βpid；S3：将所述模糊控制器的输出βfc和所述PID控制器的输出βpid进行平滑切换处理，得到输出值平滑切换桨距角β1；S4：当风速超过额定风速时，启动前馈模糊控制器，将风速v和风速的差值Δv输入至所述前馈模糊控制器，得到输出值前馈桨距角β2；S5：将所述平滑切换桨距角β1和所述前馈桨距角β2之和β3输入到变桨执行机构，对风力发电机进行调桨控制。
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