[发明专利]判断飞行器是否带桨的方法和装置、电调、动力系统及飞行器有效
| 申请号： | 201810320593.8 | 申请日： | 2018-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN108466699B | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 陈毅东 | 申请（专利权）人： | 深圳市道通智能软件开发有限公司 |
| 主分类号： | B64D45/00 | 分类号： | B64D45/00 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 罗水江 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及飞行器技术领域，公开了一种判断飞行器是否带桨的方法和装置、电调、动力系统及飞行器。其中，所述方法包括：当所述飞行器进行状态切换时，获取驱动所述飞行器进行状态切换的电机的电流波形；根据所述电流波形，判断所述飞行器的电机是否带有可折叠螺旋桨。本方法提供了一种根据电流波形判断飞行器是否带有可折叠螺旋桨的方法，并且，通过该方法可以避免飞行器侧翻，提高飞行器飞行的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 判断 飞行器 是否 方法 装置 动力 系统 | ||
【主权项】：
1.一种判断飞行器是否带桨的方法，其特征在于，所述方法包括：当所述飞行器进行状态切换时，获取驱动所述飞行器进行状态切换的电机的电流波形；根据所述电流波形，判断所述飞行器的电机是否带有可折叠螺旋桨。
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