[发明专利]一种柔性机械手在审
| 申请号： | 201810319332.4 | 申请日： | 2018-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN108515535A | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 李华 | 申请（专利权）人： | 佛山市奥耶克思机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J15/00 |
| 代理公司： | 佛山粤进知识产权代理事务所(普通合伙) 44463 | 代理人： | 易朝晖 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市禅城区张槎*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种柔性机械手,包括：具有中空结构的机械手本体，所述机械手本体设有：第一容纳腔，所述第一容纳腔内设有第一流体；第二容纳腔，所述第二容纳腔内设有第二流体，所述第二容纳腔与所述第一容纳腔连接，所述第一流体和所述第二流体的体积不同；吸附组件，所述吸附组件设于所述第一容纳腔和所述第二容纳腔的一侧以产生吸附力。根据本发明实施例的柔性机械手，利用第一容纳腔、第二容纳腔和吸附组件相结合的结构，不仅能高效控制机械手的弯曲方向，同时还能有效吸附物品，具有结构简单、操作方便，灵活性强，便于加工生产、安装和拆卸等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 容纳腔 吸附组件 机械手本体 柔性机械手 第二流体 第一流体 高效控制 加工生产 柔性机械 弯曲方向 中空结构 机械手 吸附力 拆卸 吸附 | ||
【主权项】：
1.一种柔性机械手，其特征在于，包括具有中空结构的机械手本体，所述机械手本体设有：第一容纳腔，所述第一容纳腔内设有第一流体；第二容纳腔，所述第二容纳腔内设有第二流体，所述第二容纳腔与所述第一容纳腔连接，所述第一流体和所述第二流体的体积不同，机械手本体朝向体积小的一侧弯曲；吸附组件，所述吸附组件设于所述第一容纳腔和/或所述第二容纳腔外侧且产生吸附力。
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