[发明专利]一种通过压力感应控制的推车及控制方法在审
| 申请号： | 201810316497.6 | 申请日： | 2018-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN108536184A | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 徐洪波;程元发;张汪阳;季成辉;陈小清;王阳;陈冠任;黄宇;钟定明 | 申请（专利权）人： | 深圳市开心橙子科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D13/62 | 分类号： | G05D13/62;B62B5/00;B62B9/00 |
| 代理公司： | 佛山览众深联知识产权代理事务所(普通合伙) 44435 | 代理人： | 刘先珍 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种通过压力感应控制的推车及控制方法，车架下部安装有动力轮，所述车架上部设置有把手，所述把手上设置有滑移套，所述电控部包括压力传感器和主控板，所述主控板与压力传感器电性连接，所述压力传感器的数量为两个，并分别设置在滑移套的两端与把手之间的间隙中；方法包括归零；压力检测储存；信息处理：对压力传感器原始值进行平滑滤波；信息转换：将压力传感器的电压值转换成压力值；数据合并：将两个压力传感器组合成助力值；数据输出：将助力值输出给主控板；运动执行。本发明能够使设备通过检测推行者与车辆之间的相对压力，触发动力轮进行运动调整，操作简单，应用范围广，将可以大大改善操作体验，节省人力。 | ||
| 搜索关键词： | 压力传感器 主控板 压力感应控制 把手 动力轮 滑移套 车架 推车 电压值转换 应用范围广 电性连接 平滑滤波 数据合并 数据输出 信息处理 信息转换 压力检测 运动调整 运动执行 电控部 触发 归零 储存 输出 检测 推行 | ||
【主权项】：
1.一种通过压力感应控制的推车，包括车体(1)和设置在车体(1)上用于控制车体(1)运动状态的电控部(2)，其特征在于：所述车体(1)包括滑移套(11)、把手(12)、车架(13)和动力轮(14)，所述车架(13)下部安装有动力轮(14)，所述车架(13)上部设置有把手(12)，所述把手(12)上设置有滑移套(11)，所述电控部(2)包括压力传感器(21)和主控板(22)，所述主控板(22)与压力传感器(21)电性连接，所述压力传感器(21)的数量为两个，并分别设置在滑移套(11)的两端与把手(12)之间的间隙中。
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