[发明专利]一种通过压力感应控制的推车及控制方法

说明书

本发明公开了一种通过压力感应控制的推车及控制方法，车架下部安装有动力轮，所述车架上部设置有把手，所述把手上设置有滑移套，所述电控部包括压力传感器和主控板，所述主控板与压力传感器电性连接，所述压力传感器的数量为两个，并分别设置在滑移套的两端与把手之间的间隙中；方法包括归零；压力检测储存；信息处理：对压力传感器原始值进行平滑滤波；信息转换：将压力传感器的电压值转换成压力值；数据合并：将两个压力传感器组合成助力值；数据输出：将助力值输出给主控板；运动执行。本发明能够使设备通过检测推行者与车辆之间的相对压力，触发动力轮进行运动调整，操作简单，应用范围广，将可以大大改善操作体验，节省人力。

【技术领域】

本发明涉及手推车的技术领域，特别是一种通过压力感应控制的推车及控制方法的技术领域。

【背景技术】

目前，市面上出现的人力推拉的小型轮式车辆，常见的有搬运推车、超市购物车、婴儿车、行李推车、拉杆旅行箱、轮椅等。这些车辆共同的特点依靠人力推动和拉动，没有制动装置，当装载重量较大时，推拉起来非常费力。当车辆需要上下坡时，需要付出比平地推行更大的力量来控制车辆，并且没有制动装置，容易出现溜车。近年来，出现了一些装置有小型电机推车，如电动轮椅、智能行李箱、电动婴儿车等，这些产品一定程度上起到了省力的目的，但是控制方式都是通过开关电控的方式控制车辆的速度，使用者需要经过相对较长的时间才能学会操作，并且需要一直集中精力来关注车辆的速度，实时通过开关进行调整。

【发明内容】

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种通过压力感应控制的推车，能够使设备通过检测推行者与车辆之间的相对压力，触发动力轮进行运动调整，操作简单，应用范围广，将可以大大改善操作体验，节省人力。

为实现上述目的，本发明提出了一种通过压力感应控制的推车，包括车体和设置在车体上用于控制车体运动状态的电控部，其特征在于：所述车体包括11-滑移套、12-把手、13-车架、14-动力轮，所述车架下部安装有动力轮，所述车架上部设置有把手，所述把手上设置有滑移套，所述电控部包括压力传感器和主控板，所述主控板与压力传感器电性连接，所述压力传感器的数量为两个，并分别设置在滑移套的两端与把手之间的间隙中。

作为优选，还包括触摸开关，所述触摸开关设置在滑移套上。

作为优选，所述动力轮包括地轮和动力电机，所述动力电机的旋转轴与地轮连接。

作为优选，所述主控板包括处理器、存储器，所述处理器分别与存储器、触摸开关、动力轮和压力传感器电性连接。

为实现上述目的，本发明提出了一种通过压力感应控制的推车控制方法，包括S1归零：定义两个压力传感器零点值；

S2压力检测储存：读取两个压力传感器的压力值，并放入缓存中；

S3信息处理：对压力传感器原始值进行平滑滤波；

S4信息转换：将压力传感器的电压值转换成压力值；

S5数据合并：将两个压力传感器组合成助力值；

S6数据输出：将助力值输出给主控板，并发出运行指令；

S7运动执行：设备根据S6输出的参数执行运动。

作为优选，所述步骤S5中，所述助力值正值代表前压力，负值代表后压力。

本发明的有益效果：本发明通过将压力传感器、滑移套应用在手推车设备中，使用压力传感器检测推行者与车辆之间的相对压力，然后触发动力轮进行运动调整，达到相对压力为设定最小值的状态，从而实现电动助力推行的目的。本装置在操作上和推动一辆普通推车的动作一样简单，学习成本很低，大多数人在1分钟左右就能够学会操作。随着电动推车、电动婴儿车、电动购物车、电动轮椅、智能行李箱等产品的出现，如果搭载本发明装置，将可以大大改善操作体验，节省人力和提升效率。