[发明专利]一种通过压力感应控制的推车及控制方法在审

申请号：	201810316497.6	申请日：	2018-04-10
公开（公告）号：	CN108536184A	公开（公告）日：	2018-09-14
发明（设计）人：	徐洪波;程元发;张汪阳;季成辉;陈小清;王阳;陈冠任;黄宇;钟定明	申请（专利权）人：	深圳市开心橙子科技有限公司
主分类号：	G05D13/62	分类号：	G05D13/62;B62B5/00;B62B9/00
代理公司：	佛山览众深联知识产权代理事务所(普通合伙) 44435	代理人：	刘先珍
地址：	518000 广东省深圳市前海深港合作区前***	国省代码：	广东;44
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摘要：
搜索关键词：	压力传感器主控板压力感应控制把手动力轮滑移套车架推车电压值转换应用范围广电性连接平滑滤波数据合并数据输出信息处理信息转换压力检测运动调整运动执行电控部触发归零储存输出检测推行
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【权利要求书】：

1.一种通过压力感应控制的推车，包括车体(1)和设置在车体(1)上用于控制车体(1)运动状态的电控部(2)，其特征在于：所述车体(1)包括滑移套(11)、把手(12)、车架(13)和动力轮(14)，所述车架(13)下部安装有动力轮(14)，所述车架(13)上部设置有把手(12)，所述把手(12)上设置有滑移套(11)，所述电控部(2)包括压力传感器(21)和主控板(22)，所述主控板(22)与压力传感器(21)电性连接，所述压力传感器(21)的数量为两个，并分别设置在滑移套(11)的两端与把手(12)之间的间隙中。

2.如权利要求1所述的一种通过压力感应控制的推车，其特征在于：还包括触摸开关，所述触摸开关设置在滑移套(11)上。

3.如权利要求2所述的一种通过压力感应控制的推车，其特征在于：所述动力轮(14)包括地轮和动力电机，所述动力电机的旋转轴与地轮连接。

4.如权利要求2所述的一种通过压力感应控制的推车，其特征在于：所述主控板(22)包括处理器、存储器，所述处理器分别与存储器、触摸开关、动力轮(14)和压力传感器(21)电性连接。

5.一种通过压力感应控制的推车控制方法，其特征在于：包括

S1归零：定义两个压力传感器零点值；

S2压力检测储存：读取两个压力传感器的压力值，并放入缓存中；

S3信息处理：对压力传感器原始值进行平滑滤波；

S4信息转换：将压力传感器的电压值转换成压力值；

S5数据合并：将两个压力传感器组合成助力值；

S6数据输出：将助力值输出给主控板，并发出运行指令；

S7运动执行：设备根据S6输出的参数执行运动。

6.如权利要求5所述的一种通过压力感应控制的推车控制方法，其特征在于：所述步骤S5中，所述助力值正值代表前压力，负值代表后压力。