[发明专利]牵引装置和具有该牵引装置的操纵装置有效
| 申请号： | 201810316149.9 | 申请日： | 2018-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN110353807B | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 蓝青;周啸波;周润 | 申请（专利权）人： | 苏州迈澜医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇;张会华 |
| 地址： | 215123 江苏省苏州市苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种牵引装置和具有该牵引装置的操纵装置，牵引装置包括基板、驱动装置、第一减速滚子、一级传动带和二级传动带，所述基板上设有第一滑动槽，所述第一减速滚子能沿所述第一滑动槽往复运动地设置于所述基板，其中，所述一级传动带的第一端与所述驱动装置相连，所述一级传动带的第二端绕过所述第一减速滚子后固定于所述基板，所述二级传动带的第一端与所述第一减速滚子相连，所述二级传动带的第二端向下游延伸。使用该牵引装置能够精确地、可反馈地控制牵引距离，从而实现动作执行端的尺寸微型化和动作复杂化。 | ||
| 搜索关键词： | 牵引 装置 具有 操纵 | ||
【主权项】：
1.一种牵引装置，其包括基板、驱动装置、第一减速滚子、一级传动带和二级传动带，所述基板上设有第一滑动槽，所述第一减速滚子能沿所述第一滑动槽往复运动地设置于所述基板上，其中，所述一级传动带的第一端与所述驱动装置相连，所述一级传动带的第二端绕过所述第一减速滚子后固定于所述基板，所述二级传动带的第一端与所述第一减速滚子相连，所述二级传动带的第二端向下游延伸。
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