[发明专利]一种车辆跟驰系统和方法有效
| 申请号： | 201810315833.5 | 申请日： | 2018-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN108556845B | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 张毅;丁季时雨;封硕;许惠乐;裴华鑫 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B60W30/165 | 分类号： | B60W30/165 |
| 代理公司： | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人： | 李红爽;龙洪 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种新型车辆跟驰系统和方法，该系统包括第一车辆和第二车辆，第一车辆包括第一控制器、第一定位装置和第一车‑车V2V车载通信设备，第二车辆包括第二控制器、第二定位装置和第二V2V车载通信设备；第一定位装置对第一车辆进行定位；第二定位装置对第二车辆进行定位；第一控制器通过第一V2V车载通信设备将第一车辆的基本信息共享给第二V2V车载通信设备；第二控制器根据第二车辆的定位信息以及共享到的基本信息对第二车辆进行自动驾驶控制，以使第二车辆自动跟随第一车辆行驶。该实施例方案使得车辆可以同时实现横向和纵向上的自动驾驶控制，并保证了整个跟驰系统的低成本、低延时和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种新型车辆跟驰系统，该车辆跟驰系统包括第一车辆和第二车辆，其特征在于，所述第一车辆包括第一控制器、第一定位装置和第一车‑车V2V车载通信设备，所述第二车辆包括第二控制器、第二定位装置和第二V2V车载通信设备；所述第一定位装置用于对所述第一车辆进行定位；所述第二定位装置用于对所述第二车辆进行定位；所述第一控制器，用于通过所述第一V2V车载通信设备将所述第一车辆的基本信息共享给所述第二V2V车载通信设备；所述第二控制器，用于根据所述第二车辆的定位信息以及所述第二V2V车载通信设备共享到的所述基本信息，对所述第二车辆进行自动驾驶控制，以使所述第二车辆自动跟随所述第一车辆行驶。
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