[发明专利]一种清洗架插片机构及清洗机构在审
| 申请号： | 201810315563.8 | 申请日： | 2018-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN110355169A | 公开（公告）日： | 2019-10-22 |
| 发明（设计）人： | 饶桥兵;邱会生;杨泽民 | 申请（专利权）人： | 蓝思智能机器人（长沙）有限公司 |
| 主分类号： | B08B11/04 | 分类号： | B08B11/04;B08B11/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李海建 |
| 地址： | 410311 湖南省长沙市浏阳经*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种清洗架插片机构，包括高度补偿机构以及清洗架移位机构。在进行工件的插片作业时，升降机构带动托板升起至最高点，工件放置在托板上，升降机构带动托板下降至清洗架的工件放置槽上，完成一次插片作业，清洗架移位机构带动清洗架向前移动同时配合高度补偿机构作上下往复运动进行下一次插片作业，直至将清洗架装满工件。本发明提供的清洗架插片机构及清洗机构，通过高度补偿机构向清洗架作上下往复运动进行插片作业，从而取代了现有人工操作，节约人力，提高操作精度。 | ||
| 搜索关键词： | 清洗架 插片 高度补偿机构 插片机构 托板 上下往复运动 清洗机构 升降机构 移位机构 工件放置槽 工件放置 人工操作 向前移动 装满 节约 配合 | ||
【主权项】：
1.一种清洗架插片机构，其特征在于，包括：设置于所述清洗架(20)底部，用于作上下往复运动进行插片作业的高度补偿机构(24)；所述高度补偿机构(24)包括用于夹持工件的托板(244)以及用于驱动所述托板(244)上下往复运动的升降机构；用于驱动所述清洗架(20)递进式移动的清洗架移位机构(23)。
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