[发明专利]一种清洗架插片机构及清洗机构

权利要求书

1.一种清洗架插片机构，其特征在于，包括：

设置于所述清洗架(20)底部，用于作上下往复运动进行插片作业的高度补偿机构(24)；所述高度补偿机构(24)包括用于夹持工件的托板(244)以及用于驱动所述托板(244)上下往复运动的升降机构；

用于驱动所述清洗架(20)递进式移动的清洗架移位机构(23)。

2.根据权利要求1所述的清洗架插片机构，其特征在于，所述清洗架移位机构(23)包括移位机构直线导轨(235)、可滑动连接所述移位机构直线导轨(235)的底座、设置于所述底座且用于固定所述清洗架(20)的卡块(231)、连接所述底座且用于提供延所述移位机构直线导轨(235)上滑动的驱动力的移位模组(233)。

3.根据权利要求1所述的清洗架插片机构，其特征在于，所述升降机构包括竖直设置的升降滑台(243)、可滑动连接所述升降滑台(243)的滑板(242)以及用于与设备台面板固定的固定板(241)，所述滑板(242)还与所述托板(244)连接。

4.一种清洗机构，其特征在于，包括清洗架插片机构，所述清洗架插片机构为如权利要求1-3任一项所述的清洗架插片机构。

5.根据权利要求4所述的清洗机构，其特征在于，还包括用于运送所述工件至所述托板(244)上的机械手(19)。

6.根据权利要求5所述的清洗机构，其特征在于，所述机械手(19)包括四轴机械手本体(191)、摆位电机(192)、真空吸盘(193)以及真空套件。

7.根据权利要求4所述的清洗机构，其特征在于，还包括：

用于输送所述清洗架(20)的清洗架输送机构(21)，所述清洗架输送机构(21)包括输送机构直线导轨(217)、可滑动连接所述输送机构直线导轨(217)的固定板(212)以及连接所述固定板(212)的无杆气缸(216)；

用于将所述清洗架(20)顶起和降下的顶升气缸(22)，所述清洗架移位机构(23)的直线导轨设置于所述输送机构直线导轨(217)的外侧，所述清洗架移位机构(23)能够移至所述顶升气缸(22)下方。

8.根据权利要求4所述的清洗机构，其特征在于，还包括用于回收所述清洗架(20)的回流皮带线(26)以及用于将所述清洗架(20)从所述清洗架移位机构(23)转移到所述回流皮带线(26)的清洗架移栽机构(25)。

9.根据权利要求8所述的清洗机构，其特征在于，所述回流皮带线(26)包括输送皮带(263)、用于驱动所述输送皮带(263)的驱动电机(264)以及用于支撑所述输送皮带(263)的支架(261)。

10.根据权利要求8所述的清洗机构，其特征在于，所述清洗架移栽机构(25)包括水平设置的X向移栽模组(252)、竖直设置的Z向移栽模组(254)、连接所述Z向移栽模组(254)的抓取滑台气缸(253)以及连接所述抓取滑台气缸(253)的夹爪。