[发明专利]一种清洗架插片机构及清洗机构

说明书

本发明提供了一种清洗架插片机构，包括高度补偿机构以及清洗架移位机构。在进行工件的插片作业时，升降机构带动托板升起至最高点，工件放置在托板上，升降机构带动托板下降至清洗架的工件放置槽上，完成一次插片作业，清洗架移位机构带动清洗架向前移动同时配合高度补偿机构作上下往复运动进行下一次插片作业，直至将清洗架装满工件。本发明提供的清洗架插片机构及清洗机构，通过高度补偿机构向清洗架作上下往复运动进行插片作业，从而取代了现有人工操作，节约人力，提高操作精度。

技术领域

本发明属于工件不同工段载具技术领域，特别涉及一种针对薄片玻璃制品的清洗架插片机构及清洗机构。

背景技术

目前，工件(特别是薄片玻璃制品)在清洗前的插片作业(在清洗架上装满玻璃制品)、清洗架的输送、转移等都是采用人工操作的。人工操作存在以下缺点：首先，绑定网标人工作业精度差，效率低，其二，目前玻璃制品清洗过程为人工作业，成本高，良率低，效率低；其三，人为操作容易出事故，造成人身伤害。

由于上述原因，取代现有人工操作，节约人力，解决现有生产中自动化生产线不同工段不同载具之间的连线问题，解决工厂的全自动连线制约，尤其，在插片作业环节提高操作精度，是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明提供了一种清洗架插片机构，取代现有人工操作，节约人力，提高操作精度。本发明还提供一种清洗机构，取代现有人工操作，解决了现有生产中自动化生产线不同工段不同载具之间的连线问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种清洗架插片机构，包括：

设置于所述清洗架底部，用于作上下往复运动进行插片作业的高度补偿机构；所述高度补偿机构包括用于夹持工件的托板以及用于驱动所述托板上下往复运动的升降机构；

用于驱动所述清洗架递进式移动的清洗架移位机构。

优选地，在上述清洗架插片机构中，所述清洗架移位机构包括移位机构直线导轨、可滑动连接所述移位机构直线导轨的底座、设置于所述底座且用于固定所述清洗架的卡块、连接所述底座且用于提供延所述移位机构直线导轨上滑动的驱动力的移位模组。

优选地，在上述清洗架插片机构中，所述升降机构包括竖直设置的升降滑台、可滑动连接所述升降滑台的滑板以及用于与设备台面板固定的固定板，所述滑板还与所述托板连接。

本方案提供了一种清洗机构，包括清洗架插片机构，所述清洗架插片机构为如上文所述清洗架插片机构。

优选地，在上述清洗机构中，还包括用于运送所述工件至所述托板上的机械手。

优选地，在上述清洗机构中，所述机械手包括四轴机械手本体、摆位电机、真空吸盘以及真空套件。

优选地，在上述清洗机构中，还包括：

用于输送所述清洗架的清洗架输送机构，所述清洗架输送机构包括输送机构直线导轨、可滑动连接所述输送机构直线导轨的固定板以及连接所述固定板的无杆气缸；

用于将所述清洗架顶起和降下的顶升气缸，所述清洗架移位机构的直线导轨设置于所述输送机构直线导轨的外侧，所述清洗架移位机构能够移至所述顶升气缸下方。

优选地，在上述清洗机构中，还包括用于回收所述清洗架的回流皮带线以及用于将所述清洗架从所述清洗架移位机构转移到所述回流皮带线的清洗架移栽机构。

优选地，在上述清洗机构中，所述回流皮带线包括输送皮带、用于驱动所述输送皮带的驱动电机以及用于支撑所述输送皮带的支架。

优选地，在上述清洗机构中，所述清洗架移栽机构包括水平设置的X向移栽模组、竖直设置的Z向移栽模组、连接所述Z向移栽模组的抓取滑台气缸以及连接所述抓取滑台气缸的夹爪。