[发明专利]装载机器人

摘要

本发明公开装载机器人，包括：滑门、挡雨板、压力传感器、顶棚、物料盘、支架、万向轮机构和减震器，其中，所述物料盘设置于所述支架上，以承载零件，所述万向轮机构通过所述减震器连接于所述支架，以带动所述支架执行运动，且所述减震器能够实现万向轮机构的减震，所述顶棚设置于所述物料盘的上方，以遮挡雨液，所述挡雨板设置于所述万向轮机构的上方，并固接于所述支架，以止挡带起的雨液，所述物料盘上设置有与所述滑门相配合的滑槽，所述滑门与所述顶棚相配合能够密封或打开所述物料盘。该装载机器人克服现有技术中的工厂机器人无法挡雨的问题，实现了机器人的挡雨。

主权项

1.一种装载机器人，其特征在于，该装载机器人包括：滑门、挡雨板、压力传感器、顶棚、物料盘、支架、万向轮机构和减震器，其中，所述物料盘设置于所述支架上，以承载零件，所述万向轮机构通过所述减震器连接于所述支架，以带动所述支架执行运动，且所述减震器能够实现万向轮机构的减震，所述顶棚设置于所述物料盘的上方，以遮挡雨液，所述挡雨板设置于所述万向轮机构的上方，并固接于所述支架，以止挡带起的雨液，所述物料盘上设置有与所述滑门相配合的滑槽，所述滑门与所述顶棚相配合能够密封或打开所述物料盘；该装载机器人还包括：电源、报警器、压力传感器、障碍物传感器、控制中心、无线传输模块和无线导航模块，所述障碍物传感器设置于所述物料盘的侧面以感应障碍物的位置，所述无线传输模块的一端连接于所述障碍物传感器，另一端连接于所述控制中心，以将障碍物的位置传输至所述控制中心，所述控制中心连接于所述无线导航模块，以根据障碍物的位置调整运输路线，并通过无线传输模块连接于所述万向轮机构，以带动所述万向轮机构沿所述运输路线运动；所述物料盘上设置有零件安置槽，所述压力传感器通过无线传输模块连接于所述控制中心，并设置于所述安置槽中，在感应到的压力大于或等于预设压力的情况下，所述控制中心控制所述报警器执行超载报警；所述顶棚上设置有强制关闭开关，所述热释电传感器、强制关闭开关、电源、报警器、压力传感器、障碍物传感器、控制中心、无线传输模块和无线导航模块形成一条闭合的回路。