[发明专利]一种夹取装置及机器人有效
| 申请号： | 201810314484.5 | 申请日： | 2018-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN108481351B | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 梁惺;江世欢;查沛 | 申请（专利权）人： | 重庆东渝中能实业有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 孙辉 |
| 地址： | 400000 重庆市江*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供的一种夹取装置及机器人，属于机器人领域。该夹取装置，应用于机器人，所述机器人包括控制器，所述夹取装置包括：摩擦组件、底座组件、压力传感器、弹性连接组件和支撑板，所述摩擦组件安装于所述底座组件上，所述压力传感器安装于所述摩擦组件与所述底座组件之间，所述压力传感器与所述控制器连接，用于采集夹取物品时所受到的压力值，并将所述压力值传递至所述控制器，所述弹性连接组件安装于所述支撑板上，所述底座组件与所述弹性连接组件连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 装置 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种夹取装置，其特征在于，应用于机器人，所述机器人包括控制器，所述夹取装置包括：摩擦组件、底座组件、压力传感器、弹性连接组件和支撑板，所述摩擦组件安装于所述底座组件上，所述压力传感器安装于所述摩擦组件与所述底座组件之间，所述压力传感器与所述控制器连接，用于采集夹取物品时所受到的压力值，并将所述压力值传递至所述控制器，所述弹性连接组件安装于所述支撑板上，所述底座组件与所述弹性连接组件连接。
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