[发明专利]一种用于桁架机器人上的智能自动调节控制的立柱装置

摘要

本发明公开了一种用于桁架机器人上的智能自动调节控制的立柱装置，包括底座，所述底座上方设有液压升降调节装置，所述底座下方设有伸缩支撑固定装置，所述底座下表面中心处设有万向轮装置，所述底座上表面一端设有控制器，所述控制器的电源输出端与液压油泵、液压电磁阀、小液压油泵和小液压电磁阀电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

主权项

1.一种用于桁架机器人上的智能自动调节控制的立柱装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上方设有液压升降调节装置，所述液压升降调节装置由位于底座(1)上表面中心处与底座(1)固定连接的伸缩柱(2)、位于伸缩柱(2)上端与伸缩柱(2)活动连接的液压油缸(3)、开在液压油缸(3)外侧表面上下两端上的两个液压油口(4)、位于两个液压油口(4)上与两个液压油口(4)固定连接的液压油管(5)、位于液压油管(5)上与液压油管(5)固定连接的液压油泵(6)、位于液压油泵(6)上方与液压油管(5)固定连接的液压电磁阀(7)、位于液压油缸(3)内部与液压油缸(3)活动连接且与伸缩柱(2)上端固定连接的移动活塞(8)、开在液压油缸(3)下表面中心处的伸缩柱口(9)、位于伸缩柱口(9)上与伸缩柱口(9)固定连接且与伸缩柱(2)活动连接的密封垫(10)、位于液压油缸(3)外侧表面与液压油缸(3)固定连接的立柱(11)、位于立柱(11)上方与立柱(11)固定连接的桁架固定板(12)和开在桁架固定板(12)上表面四角处的螺栓孔(13)共同构成，所述底座(1)下方设有伸缩支撑固定装置，所述伸缩支撑固定装置由位于底座(1)下表面四角处与底座(1)固定连接的四个固定筒(14)、位于固定筒(14)内与固定筒(14)固定连接的小液压油缸(15)、开在小液压油缸(15)外侧表面上下两端上的两个小液压油口(16)、位于两个小液压油口(16)上与两个小液压油口(16)固定连接的小液压油管(17)、位于小液压油管(17)上与小液压油管(17)固定连接的小液压油泵(18)、位于小液压油泵(18)上方与小液压油管(17)固定连接的小液压电磁阀(19)、位于小液压油缸(15)内部与小液压油缸(15)活动连接的小移动活塞(20)、位于小移动活塞(20)下表面中心处与小移动活塞(20)固定连接的小伸缩柱(21)、开在小液压油缸(15)下表面中心处的小伸缩柱口(22)、位于小伸缩柱口(22)内与小伸缩柱口(22)固定连接且与小伸缩柱(21)活动连接的小密封垫(23)和位于小伸缩柱(21)下方与小伸缩柱(21)固定连接的固定装置共同构成，所述底座(1)下表面中心处设有万向轮装置，所述底座(1)上表面一端设有控制器(24)，所述控制器(24)的电源输出端与液压油泵、液压电磁阀、小液压油泵和小液压电磁阀电性连接。