[发明专利]一种智能定位鞋系统

摘要

本发明涉及一种智能定位鞋系统，包括室外定位模块、室内定位模块、主控芯片、电源模块和服务器；电源模块用于分别向室外定位模块、室内定位模块和主控芯片提供电能；室外定位模块用于接收卫星信号数据；室内定位模块用于采集行人的航向角数据、加速度数据以及地磁数据；主控芯片通过卫星信号数据得到行人的室外定位数据，并且在室外定位模块接收到的卫星数量小于设定值时，主控芯片基于室外定位数据并通过室内定位模块采集到的数据得到行人的室内定位数据；服务器通过室外定位数据和室内定位数据得到较高精度行人室内外定位数据。该系统具有精度高、功耗低、硬件电路简单、通用性强等特点。

主权项

1.一种智能定位鞋系统，其特征在于，包括室外定位模块、室内定位模块、主控芯片、电源模块和服务器；所述室外定位模块、所述室内定位模块、所述主控芯片和所述电源模块均安装在行人的鞋上；所述室外定位模块，其用于接收卫星信号数据，并将接收到的卫星信号数据发送给所述主控芯片；所述室内定位模块，其用于采集行人的航向角数据、加速度数据以及地磁数据，并将采集到的数据发送给所述主控芯片；所述主控芯片，其用于对所述室外定位模块接收到的卫星信号数据进行计算处理以得到行人的室外定位数据，并且在所述室外定位模块接收到的卫星数量小于设定值时，所述主控芯片基于室外定位数据对所述室内定位模块采集到的数据进行计算处理以得到行人的室内定位数据；所述电源模块，其用于分别向所述室外定位模块、所述室内定位模块和所述主控芯片提供电能；所述服务器，其用于接收存储所述主控芯片得到的室外定位数据和室内定位数据，并对室外定位数据和室内定位数据进行卡尔曼滤波解算得到较高精度行人室内外定位数据，再将行人室内外定位数据实时发送到行人以及其家人的手机中。