[发明专利]一种智能定位鞋系统

说明书

本发明涉及一种智能定位鞋系统，包括室外定位模块、室内定位模块、主控芯片、电源模块和服务器；电源模块用于分别向室外定位模块、室内定位模块和主控芯片提供电能；室外定位模块用于接收卫星信号数据；室内定位模块用于采集行人的航向角数据、加速度数据以及地磁数据；主控芯片通过卫星信号数据得到行人的室外定位数据，并且在室外定位模块接收到的卫星数量小于设定值时，主控芯片基于室外定位数据并通过室内定位模块采集到的数据得到行人的室内定位数据；服务器通过室外定位数据和室内定位数据得到较高精度行人室内外定位数据。该系统具有精度高、功耗低、硬件电路简单、通用性强等特点。

技术领域

本发明涉及室内外定位领域，具体涉及一种智能定位鞋系统。

背景技术

随着人类的发展和社会的进步，人们的社会活动越来越多，人们的出行也越来越多的离不开对位置信息的需求。当今社会，人们大部分的活动是在室内进行，在室内时人们不能通过卫星定位系统获得自己的位置信息，这时就需要用到室内定位系统。通过室外定位系统和室内定位系统的共同定位可以获得行人在室内外的精确位置。

现有技术中可以实现行人定位的智能鞋系统，大部分系统都是通过GPS/北斗来进行定位，这只是可以实现行人较高精度的室外定位，而室内定位的精度则大大下降；部分系统是通过WIFI和GPS/北斗系统实现行人的室内外定位，但系统需要在布设有WIFI的室内才可以实现室内定位，而对于没有WIFI的室内则不可以使用。如下述公开的四项专利：

申请号为201710730379.5的中国专利公开了“一种智能定位鞋”，其主要技术是利用GPS接收机实现行人的定位。申请号为201610314403.2的中国专利公开了“一种智能定位鞋系统”，其主要技术是利用GPS定位模块、WIFI定位模块和手机基站定位模块三种定位方式实现行人的定位。申请号为201610842122.4的中国专利公开了“一种可定位的无线智能鞋子”，其主要技术是利用GPS定位模块实现行人的定位，通过GSM模块与智能手机等设备无线连接，从可以对视掌握穿戴者的位置信息。申请号为201710342088.9中国专利公开了“一种GPS定位语音导航智能鞋”，其主要技术是利用GPS定位模块实现行人的定位，在鞋底设置有摄像头和距离感应器，能够实时监测路面情况并通过薄片振动器反馈给脚掌，让穿行者能够安全行走，鞋体内还设有GPS定位模块、语音模块能够实现定位导航的功能，鞋子信息通过无线模块与移动终端连接，可实现远程监控，显示穿行者的位置。

上述的四种智能定位鞋系统以及方法，有三种是只通过GPS接收机实现行人的定位，对行人室内定位的精度有很大的衰减；一种是通过GPS定位模块、WIFI定位模块和手机基站定位模块三种定位方式实现行人的定位，但系统需要在布设有WIFI的室内才可以实现室内定位，而对于没有WIFI的室内则不可以使用。同时系统存在如下缺陷：

1、需要投入了大量的WIFI设备，这些设备需要定期的维护，并且设备体积大、功耗较高、成本高；

2、行人所携带的接收系统功耗较高，系统的电源不能满足行人长时间行走定位的需求；

3、主要依赖外部设备实现行人的定位，不能实现自主定位，在突发状况下系统可能会失去定位功能的缺点。

发明内容

综上所述，为克服现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种智能定位鞋系统，提出了新的设计思想以及改进了相关定位算法，使得该系统具有精度高、成本低、体积小、低功耗等特点。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种智能定位鞋系统，包括室外定位模块、室内定位模块、主控芯片、电源模块和服务器；所述室外定位模块、所述室内定位模块、所述主控芯片和所述电源模块均安装在行人的鞋上；

所述室外定位模块，其用于接收卫星信号数据，并将接收到的卫星信号数据发送给所述主控芯片；