[发明专利]一种对相对精度地图进行优化的方法、设备及存储介质有效
| 申请号： | 201810312477.1 | 申请日： | 2018-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN108520543B | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 王成;丛林;刘海伟 | 申请（专利权）人： | 杭州易现先进科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T11/20 | 分类号： | G06T11/20;G01C21/00;G01S19/42 |
| 代理公司： | 北京市中伦律师事务所 11410 | 代理人： | 杨黎峰;钟锦舜 |
| 地址： | 311215 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种对相对精度地图进行优化的方法、设备及计算机存储介质，该方法包括：对特定环境区域中的至少一个关键地标进行绝对精度测量，得到至少一个关键地标的位姿；构建所述特定环境区域的相对精度地图，并建立所述相对精度地图的位姿图模型，所述位姿图模型的起点和终点不重合；利用所述至少一个关键地标的位姿对所述位姿图模型进行优化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 相对 精度 地图 进行 优化 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种对相对精度地图进行优化的方法，该方法包括：对特定环境区域中的至少一个关键地标进行绝对精度测量，得到至少一个关键地标的位姿；构建所述特定环境区域的相对精度地图，并建立所述相对精度地图的位姿图模型，所述位姿图模型的起点和终点不重合；利用所述至少一个关键地标的位姿对所述位姿图模型进行优化。
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