[发明专利]一种海底打捞机器人在审
| 申请号： | 201810309768.5 | 申请日： | 2018-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN108323480A | 公开（公告）日： | 2018-07-27 |
| 发明（设计）人： | 辛欢;周瑞华;夏长春;孙家骏 | 申请（专利权）人： | 上海得枢智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A01K80/00 | 分类号： | A01K80/00;H04N5/225;B63C7/16 |
| 代理公司： | 上海天闻世代律师事务所 31322 | 代理人： | 张一超 |
| 地址： | 200050 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种海底打捞机器人，包括：载体部分，所述载体部分设置有若干推进器、摄像头和电路控制部分，若干所述推进器、所述摄像头分别与所述电路控制部分电连接，所述电路控制部分还通过电缆与外接供电部分连接；执行部分，所述载体部分通过法兰板安装于所述执行部分的上端；所述执行部分设置有若干机械手和驱动部分，所述电路控制部分与所述驱动部分电连接，所述驱动部分驱动连接若干所述机械手。使用本发明，通过执行部分的曲柄滑块机构使得伸缩弹簧手爪和侧面手爪抓放，进而实现海底打捞的动作。同时，通过载体部分的推进器、摄像头和电路控制部分，实现探测海底和机器人的移动。 | ||
| 搜索关键词： | 电路控制 摄像头 海底打捞 推进器 机械手 电连接 驱动 手爪 机器人 曲柄滑块机构 驱动连接 人本发明 伸缩弹簧 法兰板 上端 外接 电缆 探测 供电 侧面 移动 | ||
【主权项】：
1.一种海底打捞机器人，其特征在于，包括：载体部分，所述载体部分设置有若干推进器、摄像头和电路控制部分，若干所述推进器、所述摄像头分别与所述电路控制部分电连接，所述电路控制部分还与外接供电部分连接，所述载体部分用于探测海底和驱动所述机器人移动；执行部分，所述载体部分安装于所述执行部分的上端；所述执行部分设置有若干机械手和驱动部分，所述电路控制部分与所述驱动部分电连接，所述驱动部分驱动连接若干所述机械手。
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