[发明专利]一种基于雷达避障小车平台的室内火灾预警系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于雷达避障小车平台的室内火灾预警系统及方法，激光雷达模块设置于小车平台的前端，所述的电机驱动模块驱动小车平台前进，所述的近红外温室气体检测仪通过信号变送器与A/D转换模块连接，温度传感器与A/D转换模块连接，A/D转换模块与主控制器连接，所述的激光雷达模块、路径规划模块、电机驱动模块和声光报警器均与主控制器连接，本发明应用于工厂室内的火险安全巡检，能够帮助厂内人员尽快的发现可能存在的危险情况，确定现场的燃烧范围，减小了火势扩大导致火灾发生的可能性，同时能够确定着火点的大致位置区域，从而方便他们采取相对应的措施。

主权项

1.一种基于雷达避障小车平台的室内火灾预警系统，其特征在于：包括有小车平台以及安装在小车平台上的激光雷达模块、路径规划模块、电机驱动模块、温度传感器、近红外温室气体检测仪、信号变送器、A/D转换模块、电源模块、主控制器和声光报警器，所述的激光雷达模块设置于小车平台的前端，所述的电机驱动模块驱动小车平台前进，所述的近红外温室气体检测仪通过信号变送器与A/D转换模块连接，温度传感器与A/D转换模块连接，A/D转换模块与主控制器连接，所述的激光雷达模块、路径规划模块、电机驱动模块和声光报警器均与主控制器连接，电源模块用于整个系统不间断供电，近红外温室气体检测仪检测室内燃烧产生的CO气体和CO2气体的浓度,并将采集的气体浓度信号发送给信号变送器，信号变送器将检测的非电信号转换为电信号，温度传感器实时采集室内温度数据，信号变送器和温度传感器将采集的信号发送给A/D转换模块，A/D转换模块将温度传感器和信号变送器检测采集的模拟信号转换为数字信号传给主控制器，主控制器处理计算A/D转换模块传输的信号参量，控制声光报警器报警，并控制电机驱动模块工作，激光雷达模块用于探测小车平台前方障碍物，并将障碍物信息发送给主控制器，主控制器根据路径规划模块规划的路径控制小车平台按轨迹行走自动避开障碍物。