[发明专利]压电驱动装置、电子部件输送装置、机器人、投影仪有效
| 申请号： | 201810308906.8 | 申请日： | 2018-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN108696178B | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 荒川豊;岩崎友寿 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | H02N2/02 | 分类号： | H02N2/02 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 张永明;玉昌峰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供能使两构件以稳定的姿态相对移动的压电驱动装置、电子部件输送装置、机器人、投影仪。压电驱动装置其特征在于，具备第一构件、第二构件、相对于上述第一构件在第一方向上引导上述第二构件的引导机构、以及使上述第二构件相对于上述第一构件在上述第一方向上移动的压电致动器，上述引导机构具有第一轨道和相对于上述第一轨道在与上述第一方向正交的第二方向上分开配置的第二轨道，当从与上述第一方向和上述第二方向双方正交的第三方向观察时，上述压电致动器配置在上述第一轨道或其沿着上述第一方向的延长线与上述第二轨道或其沿着上述第一方向的延长线之间。 | ||
| 搜索关键词： | 压电 驱动 装置 电子 部件 输送 机器人 投影仪 | ||
【主权项】：
1.一种压电驱动装置，其特征在于，具备：第一构件；第二构件；引导机构，相对于所述第一构件在第一方向上引导所述第二构件；以及压电致动器，使所述第二构件相对于所述第一构件在所述第一方向上移动，所述引导机构具有：第一轨道，沿着所述第一方向设于所述第一构件和所述第二构件中任一方构件上；以及第二轨道，在正交于所述第一方向的第二方向上与所述第一轨道分开地沿着所述第一方向设置于所述第一构件和所述第二构件中任一方构件上，当从与所述第一方向和所述第二方向双方正交的第三方向观察时，所述压电致动器配置在所述第一轨道或将所述第一轨道沿所述第一方向延长而得的延长线与所述第二轨道或将所述第二轨道沿所述第一方向延长而得的延长线之间。
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