[发明专利]压电驱动装置、电子部件输送装置、机器人、投影仪

说明书

本发明提供能使两构件以稳定的姿态相对移动的压电驱动装置、电子部件输送装置、机器人、投影仪。压电驱动装置其特征在于，具备第一构件、第二构件、相对于上述第一构件在第一方向上引导上述第二构件的引导机构、以及使上述第二构件相对于上述第一构件在上述第一方向上移动的压电致动器，上述引导机构具有第一轨道和相对于上述第一轨道在与上述第一方向正交的第二方向上分开配置的第二轨道，当从与上述第一方向和上述第二方向双方正交的第三方向观察时，上述压电致动器配置在上述第一轨道或其沿着上述第一方向的延长线与上述第二轨道或其沿着上述第一方向的延长线之间。

技术领域

本发明涉及压电驱动装置、电子部件输送装置、机器人、投影仪以及打印机。

背景技术

以往，作为使用了通过压电元件使振动体振动来驱动被驱动构件的压电致动器的压电驱动装置，例如已知专利文献1中记载的台架那样的装置。

专利文献1中记载的台架具备：支承台；第一移动体，其载置于支承台上；第二移动体，其载置于第一移动体上；第一压电致动器，其与第一移动体的侧面抵接；以及第二压电致动器，其与第二移动体的侧面抵接。

在此，支承台和第一移动体通过设于支承台的两个导轨和与支承台的两个导轨对应地设于第一移动体的两个导槽而能沿规定方向被引导，从而相对移动，第一压电致动器在支承台的两个导轨间的区域的外侧以被压向第一移动体的状态设置在支承台上。同样地，第一移动体和第二移动体通过设于第一移动体的两个导轨和与第一移动体的两个导轨对应地设于第二移动体的两个导槽而能沿规定方向被引导，从而相对移动，第二压电致动器在第一移动体的两个导轨间的区域的外侧以被压向第二移动体的状态设置在第一移动体上。

专利文献1：特开平11-271480号公报

但是，专利文献1中记载的台架在两个导轨间的区域的外侧配置有压电致动器，因此，随着从压电致动器向移动体的按压而对移动体施加以该导轨为中心的力矩，存在移动体倾斜的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供能使两构件以稳定的姿态相对移动的压电驱动装置，并且提供具备该压电驱动装置的电子部件输送装置、机器人、投影仪以及打印机。

上述目的能通过下面的本发明来达到。

本发明的压电驱动装置的特征在于，具备：第一构件；第二构件；引导机构，相对于所述第一构件在第一方向上引导所述第二构件；以及压电致动器，使所述第二构件相对于所述第一构件在所述第一方向上移动，所述引导机构具有：第一轨道，沿着所述第一方向设于所述第一构件和所述第二构件中任一方构件上；以及第二轨道，在正交于所述第一方向的第二方向上与所述第一轨道分开地沿着所述第一方向设置于所述第一构件和所述第二构件中任一方构件上，当从与所述第一方向和所述第二方向双方正交的第三方向观察时，所述压电致动器配置在所述第一轨道或将所述第一轨道沿所述第一方向延长而得的延长线与所述第二轨道或将所述第二轨道沿所述第一方向延长而得的延长线之间。

根据这样的压电驱动装置，当从第三方向观察时，压电致动器配置在第一轨道(或其延长线)与第二轨道(或其延长线)之间，因此即使压电致动器在第一构件和第二构件之间被按压，也能够减少第二构件由于该按压力而相对于第一构件倾斜。

优选地，在本发明的压电驱动装置中，所述压电致动器在沿所述第三方向被压向所述第一构件或固定于所述第一构件的构件的状态下支承于所述第二构件。

由此，能将压电致动器的驱动力高效地传递到第一构件或固定于其的构件。