[发明专利]压电驱动装置、电子部件输送装置、机器人、投影仪

权利要求书

1.一种压电驱动装置，其特征在于，具备：

第一构件；

第二构件；

引导机构，相对于所述第一构件在第一方向上引导所述第二构件；以及

压电致动器，使所述第二构件相对于所述第一构件在所述第一方向上移动，

所述引导机构具有：

第一轨道，沿着所述第一方向设于所述第二构件；以及

第二轨道，在正交于所述第一方向的第二方向上与所述第一轨道分开地沿着所述第一方向设于所述第二构件，

当从与所述第一方向和所述第二方向双方正交的第三方向观察时，所述压电致动器配置在所述第一轨道或将所述第一轨道沿所述第一方向延长而得的延长线与所述第二轨道或将所述第二轨道沿所述第一方向延长而得的延长线之间，

所述压电致动器在沿所述第三方向被压向所述第一构件或固定于所述第一构件的构件的状态下支承于所述第二构件，

所述压电致动器设有多个，

所述引导机构具有：

第一滑块，设于所述第一构件和所述第二构件中与设有所述第一轨道的构件不同的构件，并能沿着所述第一轨道移动；以及

第二滑块，设于所述第一构件和所述第二构件中与设有所述第二轨道的构件不同的构件，并能沿着所述第二轨道移动，

所述第一滑块和所述第二滑块在所述第一方向上相互错开地配置，

当从所述第三方向观察时，从多个所述压电致动器对所述第一构件的按压力的中心位于所述第一滑块与所述第二滑块之间的区域内。

2.一种电子部件输送装置，其特征在于，具备权利要求1所述的压电驱动装置。

3.一种机器人，其特征在于，具备权利要求1所述的压电驱动装置。

4.一种投影仪，其特征在于，具备权利要求1所述的压电驱动装置。

5.一种打印机，其特征在于，具备权利要求1所述的压电驱动装置。