[发明专利]一种双行星排多段多离合式液压机械无级变速器

摘要

本发明涉及工程车辆传动设备领域，具体的说是一种双行星排多段多离合式液压机械无级变速器。包括液压传动总成、机械传动总成以及相互平行设置的输入轴和输出轴；本发明在满足更多模式的前提下，结构更加简单紧凑，可采用电磁比例液压控制，使得多工况多模式切换控制更加灵活，保证了车辆在不同阶段下速度切换得平稳性，减少了冲击性，提高了车辆的动力性。

主权项

1.一种双行星排多段多离合式液压机械无级变速器，其特征在于：包括液压传动总成、机械传动总成以及相互平行设置的输入轴（15）和输出轴（22）；所述液压传动总成包括串联设置的变排量液压泵（6）和定量液压马达（37），在定量液压马达（37）的输出端设有液压马达轴（19），液压马达轴（19）平行于输入轴（15）和输出轴（22）设置；所述机械传动总成包括前行星排汇流装置、后行星排汇流装置、定轴齿轮副以及换段装置，前行星排汇流装置包括固定设置在液压马达轴（19）上的前太阳轮（36）、转动设置在液压马达轴（19）上的前齿圈（30）、配合安装在前太阳轮（36）和前齿圈（30）之间的多个前行星轮（34）以及转动设置在液压马达轴（19）上并与多个前行星轮（34）配合安装的前行星架（35），后行星排汇流装置包括固定设置在液压马达轴（19）上的后太阳轮（18）、转动设置在液压马达轴（19）上的后齿圈（11）、配合安装在后太阳轮（18）和后齿圈（11）之间的多个后行星轮（16）以及转动设置在液压马达轴（19）上并与多个后行星轮（16）配合安装的后行星架（17），定轴齿轮副包括转动设置在液压马达轴（19）上并与前行星架（35）固定连接的第二齿轮（1）以及分别与第二齿轮（1）啮合连接的第一齿轮（2）和第三齿轮（33）、转动设置在液压马达轴（19）上并与前齿圈（30）固定连接的第五齿轮（5）以及分别与第五齿轮（5）啮合连接的第四齿轮（4）和第六齿轮（31）、固定设置在输入轴（15）上的第七齿轮（8）以及分别与第七齿轮（8）啮合连接的液压泵齿轮（7）和惰轮（9）、转动设置在液压马达轴（19）上并与后齿圈（11）固定连接的第十齿轮（20）以及分别与第十齿轮（20）啮合连接的第九齿轮（12）和第十一齿轮（25）、转动设置在液压马达轴（19）上并与后行星架（17）固定连接的第十三齿轮（21）以及分别与第十三齿轮（21）啮合连接的第十二齿轮（14）和第十四齿轮（23），其中的第一齿轮（2）、第四齿轮（4）、第九齿轮（12）以及第十二齿轮（14）分别转动设置在输入轴（15）上，第三齿轮（33）、第六齿轮（31）、第十一齿轮（25）以及第十四齿轮（23）分别转动设置在输出轴（22）上，液压泵齿轮（7）固定设置在所述变排量液压泵（6）的输入端，换段装置包括用于控制第一齿轮（2）和第四齿轮（4）分别与输入轴（15）之间离合的第一同步器（3）、用于控制第九齿轮（12）和第十二齿轮（14）分别与输入轴（15）之间离合的第二同步器（13）、用于控制第三齿轮（33）和第六齿轮（31）分别与输出轴（22）之间离合的第三同步器（32）、用于控制第十一齿轮（25）和第十四齿轮（23）分别与输出轴（22）之间离合的第四同步器（24）以及离合器总成，离合器总成包括转动设置在液压马达轴（19）上的壳体、用于控制前齿圈（30）与壳体之间离合的前齿圈离合器（29）、用于控制前行星架（35）与壳体之间离合的前行星架离合器（28）、用于控制后行星架（17）与壳体之间离合的后行星架离合器（27）以及用于控制后齿圈（11）与壳体之间离合的后齿圈离合器（26），在壳体上固定设有第八齿轮（10），第八齿轮（10）与所述惰轮（9）传动连接。