[发明专利]一种双行星排多段多离合式液压机械无级变速器

说明书

本发明涉及工程车辆传动设备领域，具体的说是一种双行星排多段多离合式液压机械无级变速器。包括液压传动总成、机械传动总成以及相互平行设置的输入轴和输出轴；本发明在满足更多模式的前提下，结构更加简单紧凑，可采用电磁比例液压控制，使得多工况多模式切换控制更加灵活，保证了车辆在不同阶段下速度切换得平稳性，减少了冲击性，提高了车辆的动力性。

技术领域

本发明涉及工程车辆传动设备领域，具体的说是一种双行星排多段多离合式液压机械无级变速器。

背景技术

大功率重型车辆作业工况复杂，外界负荷波动频繁，要求变速器适时地变化转速和转矩以适应实际负荷的不断变化，保证车辆的动力性和燃油经济性。现有技术中的有级变速箱虽能够通过换挡达到一定的要求，但只能按固定传动比传递功率，无法实现连续变速，若增加挡位，则会加大变速器机械结构的复杂程度，且成本增加，操作困难，严重制约了其性能的提高。

发明内容

本发明旨在提供一种双行星排多段多离合式液压机械无级变速器，该变速器不但能够实现多段大范围的无级调速性能，而且能够满足车辆在不同工况下行驶的多模式需求。

为了解决以上技术问题，本发明采用的技术方案为：一种双行星排多段多离合式液压机械无级变速器，包括液压传动总成、机械传动总成以及相互平行设置的输入轴和输出轴；所述液压传动总成包括串联设置的变排量液压泵和定量液压马达，在定量液压马达的输出端设有液压马达轴，液压马达轴平行于输入轴和输出轴设置；所述机械传动总成包括前行星排汇流装置、后行星排汇流装置、定轴齿轮副以及换段装置，前行星排汇流装置包括固定设置在液压马达轴上的前太阳轮、转动设置在液压马达轴上的前齿圈、配合安装在前太阳轮和前齿圈之间的多个前行星轮以及转动设置在液压马达轴上并与多个前行星轮配合安装的前行星架，后行星排汇流装置包括固定设置在液压马达轴上的后太阳轮、转动设置在液压马达轴上的后齿圈、配合安装在后太阳轮和后齿圈之间的多个后行星轮以及转动设置在液压马达轴上并与多个后行星轮配合安装的后行星架，定轴齿轮副包括转动设置在液压马达轴上并与前行星架固定连接的第二齿轮以及分别与第二齿轮啮合连接的第一齿轮和第三齿轮、转动设置在液压马达轴上并与前齿圈固定连接的第五齿轮以及分别与第五齿轮啮合连接的第四齿轮和第六齿轮、固定设置在输入轴上的第七齿轮以及分别与第七齿轮啮合连接的液压泵齿轮和惰轮、转动设置在液压马达轴上并与后齿圈固定连接的第十齿轮以及分别与第十齿轮啮合连接的第九齿轮和第十一齿轮、转动设置在液压马达轴上并与后行星架固定连接的第十三齿轮以及分别与第十三齿轮啮合连接的第十二齿轮和第十四齿轮，其中的第一齿轮、第四齿轮、第九齿轮以及第十二齿轮分别转动设置在输入轴上，第三齿轮、第六齿轮、第十一齿轮以及第十四齿轮分别转动设置在输出轴上，液压泵齿轮固定设置在所述变排量液压泵的输入端，换段装置包括用于控制第一齿轮和第四齿轮分别与输入轴之间离合的第一同步器、用于控制第九齿轮和第十二齿轮分别与输入轴之间离合的第二同步器、用于控制第三齿轮和第六齿轮分别与输出轴之间离合的第三同步器、用于控制第十一齿轮和第十四齿轮分别与输出轴之间离合的第四同步器以及离合器总成，离合器总成包括转动设置在液压马达轴上的壳体、用于控制前齿圈与壳体之间离合的前齿圈离合器、用于控制前行星架与壳体之间离合的前行星架离合器、用于控制后行星架与壳体之间离合的后行星架离合器以及用于控制后齿圈与壳体之间离合的后齿圈离合器，在壳体上固定设有第八齿轮，第八齿轮与所述惰轮传动连接。

优选的，所述输入轴靠近前行星排汇流装置的一端用于与发动机相连，靠近后行星排汇流装置的一端用于与动力输出装置相连。