[发明专利]一种气动机械手在审
| 申请号： | 201810305503.8 | 申请日： | 2018-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN108515517A | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 李栋;权少宁;陈卫卫;晁林 | 申请（专利权）人： | 西安航空职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J13/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 王欢 |
| 地址： | 710089 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种气动机械手，包括底座，底座上竖向设置有第一电机，第一电机与第一连接杆的一端传动连接，第一连接杆的另一端与第二电机连接，第二电机与第二连接杆的一端传动连接，第二连接杆的另一端与支撑杆的一端连接，支撑杆的另一端与机械爪连接，底座上且与所述第一电机同一面上设置有清洁机构，底座的上还设置有控制系统。本发明气动机械手降低了工作人员的工作量，提高了通讯的可靠性及准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 连接杆 底座 电机 气动机械手 传动连接 支撑杆 电机连接 控制系统 气动机械 清洁机构 竖向设置 一端连接 机械爪 工作量 通讯 | ||
【主权项】：
1.一种气动机械手，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)上设置有竖直放置的第一电机(3)，所述第一电机(3)与第一连接杆(4)的一端传动连接，所述第一连接杆(4)的另一端与第二电机(5)连接，所述第二电机(5)与第二连接杆(6)的一端传动连接，所述第二连接杆(6)的另一端与支撑杆(7)的一端连接，所述支撑杆(7)的另一端与机械爪(8)连接，所述底座(1)上且与所述第一电机(3)同一面上设置有清洁机构，所述底座(1)的上还设置有控制系统(2)，所述控制系统(2)分别与第一电机(3)、第二电机(5)及清洁机构电连接。
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