[发明专利]一种自动定位装置

摘要

本发明公开了一种自动定位装置，其特征在于，包括水平输送机构、升降机构、限位挡板以及两个限位板。本发明中，工件首先在水平输送机构的作用下做水平运动，当工件移动至水平工作台上，与限位挡板接触，升降机构驱动水平工作台上升，其提升高度高于设定的标准位置，在水平工作台上升并越过限位板后，限位板做相对运动，使其间隙小于水平工作台的水平尺寸，当水平工作台上升至行程顶点后，由升降机构驱动下降至放置在限位板上，此时水平工作台的位置为标准位置，本发明有效解决了现有技术中遇到的问题，保证水平运动与升降运动的衔接，其自动化程度高、运动精度也较好。

主权项

1.一种自动定位装置，其特征在于，包括：用于工件(100)在水平方向上运输水平输送机构(102)；位于所述水平输送机构(102)的运动行程上的升降机构(104)以及固定在所述升降机构(104)顶部的水平工作台(6)，该升降机构(104)用于所述水平输送机构(102)上的工件(100)自下而上承接或者自下而上放置；位于所述水平输送机构(102)上的限位挡板(106)，所述限位挡板(106)用于与所述水平输送机构(102)上的工件(100)接触并使其停止移动，所述工件(100)由升降机构(104)承接做升降运动，其停止时的位置保证工件(100)在所述水平工作台(6)上的定位；位于所述升降机构(104)的正上方，且沿着定位在所述升降机构上(104)上的工件对称设置的两个限位板(12)，该限位板(12)由控制装置驱动做相对运动以及反向运动。