[发明专利]一种自动定位装置

说明书

本发明公开了一种自动定位装置，其特征在于，包括水平输送机构、升降机构、限位挡板以及两个限位板。本发明中，工件首先在水平输送机构的作用下做水平运动，当工件移动至水平工作台上，与限位挡板接触，升降机构驱动水平工作台上升，其提升高度高于设定的标准位置，在水平工作台上升并越过限位板后，限位板做相对运动，使其间隙小于水平工作台的水平尺寸，当水平工作台上升至行程顶点后，由升降机构驱动下降至放置在限位板上，此时水平工作台的位置为标准位置，本发明有效解决了现有技术中遇到的问题，保证水平运动与升降运动的衔接，其自动化程度高、运动精度也较好。

技术领域

本发明涉及一种自动定位装置。

背景技术

工件从A位置移动至斜线上的B位置时，通常是先水平运动至相应位置后，再竖直提升至设定的位置。

上述运动通常由两组机构完成，或者人工先完成水平位置上的移动，再由机器提升至设定位置。因此不免存在下列问题：

(1)两组机构协同运动，其衔接差；

(2)人工驱动做水平运动，其自动化程度低。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动化程度高，且多组机构相互衔接运动装置。

为解决上述问题，本发明提供了一种自动定位装置，其特征在于，包括：

用于工件在水平方向上运输的水平输送机构；

位于所述水平输送机构的运动行程上的升降机构，该升降机构用于所述水平输送机构上的工件自下而上承接或者自下而上放置；

位于所述水平输送机构上的限位挡板，所述限位挡板用于与所述水平输送机构上的水平工作台接触并使其停止移动，工件由升降机构承接做升降运动，其停止时的位置保证工件在所述升降机构上的定位；

位于所述升降机构的正上方，且沿着定位在所述升降机构上上的工件对称设置的两个限位板，该限位板由控制装置驱动做相对运动以及反向运动。

作为本发明的进一步改进，还包括固定于所述升降机构上的辅助支撑平台，以及用于所述工件放置的水平工作台；

所述水平工作台位于所述辅助支撑平台的正上方，该水平工作台与所述辅助支撑平台之间通过辅助升降机构连接，所述水平工作台的水平长度小于所述辅助支撑平台的长度。

作为本发明的进一步改进，还包括两个固定设置的侧支撑体，所述侧支撑体沿着定位在所述升降机构上上的所述工件对称设置，所述限位板分别安装在两个所述侧支撑体上。

作为本发明的进一步改进，所述控制装置包括：

滑动连接在所述侧支撑体上，且可做水平运动的第一辅助调节板，所述第一辅助调节板设置有两个，且均位于所述限位板正下方，所述第一辅助调节板上表面设置有第一齿；

位于所述第一辅助调节板的正上方，且与所述第一齿啮合的第一调节齿轮，所述第一调节齿轮与设置在所述限位板下表面的第二齿啮合。

作为本发明的进一步改进，还包括：

相互啮合的第二调节齿轮和第三调节齿轮，所述限位板上表面设置有第三齿，所述第二调节齿轮与所述第三齿啮合；

滑动滑动连接在所述侧支撑体上，且可做水平运动的第二辅助调节板，所述第二辅助调节板设置有两个，且均位于所述限位板正上方，所述第二辅助调节板下表面设有第三齿，所述第三齿用于与所述第三调节齿轮啮合。

作为本发明的进一步改进，所述限位板、第一辅助调节板以及第二辅助调节板的自由端面与其底面之间均设置有第一斜面；

所述辅助支撑平台与所述水平水平工作台的两端面与其顶面设有与所述第一斜面的斜率相等的第二斜面。