[发明专利]一种自动定位装置

权利要求书

1.一种自动定位装置，其特征在于，包括：

用于工件(100)在水平方向上运输水平输送机构(102)；

位于所述水平输送机构(102)的运动行程上的升降机构(104)以及固定在所述升降机构(104)顶部的水平工作台(6)，该升降机构(104)用于所述水平输送机构(102)上的工件(100)自下而上承接或者自下而上放置；

位于所述水平输送机构(102)上的限位挡板(106)，所述限位挡板(106)用于与所述水平输送机构(102)上的工件(100)接触并使其停止移动，所述工件(100)由升降机构(104)承接做升降运动，其停止时的位置保证工件(100)在所述水平工作台(6)上的定位；

位于所述升降机构(104)的正上方，且沿着定位在所述升降机构上(104)上的工件对称设置的两个限位板(12)，该限位板(12)由控制装置驱动做相对运动以及反向运动。

2.根据权利要求1所述的一种自动定位装置，其特征在于，还包括固定于所述升降机构(104)上的辅助支撑平台(4)，以及用于所述工件(100)放置的水平工作台(6)；

所述水平工作台(6)位于所述辅助支撑平台(4)的正上方，该水平工作台(6)与所述辅助支撑平台(4)之间通过辅助升降机构(8)连接，所述水平工作台(6)的水平长度小于所述辅助支撑平台(4)的长度。

3.根据权利要求2所述的一种自动定位装置，其特征在于，还包括两个固定设置的侧支撑体(10)，所述侧支撑体(10)沿着定位在所述升降机构上(104)上的所述工件(100)对称设置，所述限位板(12)分别安装在两个所述侧支撑体(10)上。

4.根据权利要求3所述的一种自动定位装置，其特征在于，所述控制装置包括：

滑动连接在所述侧支撑体(10)上，且可做水平运动的第一辅助调节板(14)，所述第一辅助调节板(14)设置有两个，且均位于所述限位板(12)正下方，所述第一辅助调节板(14)上表面设置有第一齿；

位于所述第一辅助调节板(14)的正上方，且与所述第一齿啮合的第一调节齿轮(16)，所述第一调节齿轮(16)与设置在所述限位板(12)下表面的第二齿啮合。

5.根权利要求4所述的一种自动定位装置，其特征在于，还包括：

相互啮合的第二调节齿轮(18)和第三调节齿轮(20)，所述限位板(12)上表面设置有第三齿，所述第二调节齿轮(18)与所述第三齿啮合；

滑动滑动连接在所述侧支撑体(10)上，且可做水平运动的第二辅助调节板(22)，所述第二辅助调节板(22)设置有两个，且均位于所述限位板(12)正上方，所述第二辅助调节板(22)下表面设有第三齿，所述第三齿用于与所述第三调节齿轮(20)啮合。

6.根据权利要求5所述的一种自动定位装置，其特征在于，所述限位板(12)、第一辅助调节板(14)以及第二辅助调节板(22)的自由端面与其底面之间均设置有第一斜面；

所述辅助支撑平台(4)与所述水平水平工作台(6)的两端面与其顶面设有与所述第一斜面的斜率相等的第二斜面。

7.根据权利要求6所述的一种自动定位装置，其特征在于，所述限位板(12)、第一辅助调节板(14)以及第二辅助调节板(22)均包括固定设置在所述侧支撑体(10)上的水平固定板(24)，以及滑动连接在所述水平固定板(24)上的水平滑动板(26)。

8.根据权利要求7所述的一种自动定位装置，其特征在于，所述所述升降机构(104)和所述辅助升降机构(8)为气缸或者油缸。