[发明专利]一种可伸展式水下操作平台有效
| 申请号： | 201810303660.5 | 申请日： | 2018-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN108583826B | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 陈建平;黄港;郑庆辉;丁泽峰;吴丽雯;陈国邦;陈谦和 | 申请（专利权）人： | 广州航海学院 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63G8/16;B63G8/24;B63G8/38;G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 广州市智远创达专利代理有限公司 44619 | 代理人： | 卓幼红 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提出一种可伸展式水下操作平台，包括三个笼式伸展体，三个所述笼式伸展体的顶部和背面均固定安装有两个螺旋桨推进器，所述笼式伸展体的正面固定安装有两个照明灯，所述笼式伸展体的内部活动安装有囊式浮体，所述笼式伸展体的左右两侧均固定连接有对接装置，所述笼式伸展体的正面固定安装有摄像头，所述笼式伸展体的正面固定安装有两个可外加装置，所述笼式伸展体的顶部固定安装有两个压载水舱。该可伸展式水下操作平台，避免人工拖出水面给操作带来不便，提高了水下运动的灵活程度，同时提高了该可伸展式水下操作平台功能和操作的灵活性，可实现机器人在水中的各种作业姿态，增加了该操作平台的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伸展 水下 操作 平台 | ||
【主权项】：
1.一种可伸展式水下操作平台，包括三个笼式伸展体(1)，其特征在于：三个所述笼式伸展体(1)的顶部和背面均固定安装有两个螺旋桨推进器(2)，所述笼式伸展体(1)的正面固定安装有两个照明灯(3)，所述笼式伸展体(1)的内部活动安装有囊式浮体(4)，所述笼式伸展体(1)的左右两侧均固定连接有对接装置(5)，所述笼式伸展体(1)的正面固定安装有摄像头(6)，所述笼式伸展体(1)的正面固定安装有两个可外加装置(7)，所述笼式伸展体(1)的顶部固定安装有两个压载水舱(8)；笼式伸展体(1)包括推杆(11)，所述推杆(11)的右侧固定连接有交叉撑(13)，所述交叉撑(13)的交叉处活动连接有固定轴(12)；螺旋桨推进器(2)包括处理器电路板(21)，所述螺旋桨推进器(2)的内部固定安装有锂电池(22)；对接装置(5)包括控制板(51)，所述控制板(51)远离交叉撑(13)的一侧固定安装有光学传感器(52)，所述控制板(51)远离交叉撑(13)的一侧固定安装有照明灯及摄像头(53)。
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