[发明专利]一种矿山金属探测机器人在审
| 申请号： | 201810302571.9 | 申请日： | 2018-04-05 |
| 公开（公告）号： | CN108535782A | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 吴晓洁 | 申请（专利权）人： | 佛山市投纸软件有限公司 |
| 主分类号： | G01V3/11 | 分类号： | G01V3/11;B62D63/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市禅城*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种矿山金属探测机器人，它包含底座、电机、支撑架、摆动轴、转柱、支撑臂、活塞缸、手臂、标记缸和探测臂；所述底座下部设计有滚轮；所述底座表面前后两端安装有电机；所述底座表面中部安装有支撑架；所述支撑架内部安装有摇摆缸；所述支撑架上部安装有摆动轴；所述摆动轴和摇摆缸连接；所述摆动轴上部连接转柱；所述摆动轴中部通过螺旋安装支撑臂；所述支撑臂和转柱之间通过螺旋固定活塞缸；所述支撑臂木端连接手臂；所述手臂表面设计有标记缸；所述手臂另一端连接探测臂；所述探测臂前端安装有电磁圈。 | ||
| 搜索关键词： | 摆动轴 支撑臂 支撑架 探测臂 转柱 手臂 底座表面 金属探测 活塞缸 摇摆 机器人 电机 矿山 底座下部 螺旋安装 螺旋固定 内部安装 手臂表面 一端连接 电磁圈 底座 滚轮 | ||
【主权项】：
1.一种矿山金属探测机器人，其特征在于：它包含底座、电机、支撑架、摆动轴、转柱、支撑臂、活塞缸、手臂、标记缸和探测臂；所述底座下部设计有滚轮；所述底座表面前后两端安装有电机；所述底座表面中部安装有支撑架；所述支撑架内部安装有摇摆缸；所述支撑架上部安装有摆动轴；所述摆动轴和摇摆缸连接；所述摆动轴上部连接转柱；所述摆动轴中部通过螺旋安装支撑臂；所述支撑臂和转柱之间通过螺旋固定活塞缸；所述支撑臂木端连接手臂；所述手臂表面设计有标记缸；所述手臂另一端连接探测臂；所述探测臂前端安装有电磁圈。
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