[发明专利]一种矿山金属探测机器人

说明书

一种矿山金属探测机器人，它包含底座、电机、支撑架、摆动轴、转柱、支撑臂、活塞缸、手臂、标记缸和探测臂；所述底座下部设计有滚轮；所述底座表面前后两端安装有电机；所述底座表面中部安装有支撑架；所述支撑架内部安装有摇摆缸；所述支撑架上部安装有摆动轴；所述摆动轴和摇摆缸连接；所述摆动轴上部连接转柱；所述摆动轴中部通过螺旋安装支撑臂；所述支撑臂和转柱之间通过螺旋固定活塞缸；所述支撑臂木端连接手臂；所述手臂表面设计有标记缸；所述手臂另一端连接探测臂；所述探测臂前端安装有电磁圈。

技术领域

本发明涉及探测和识别隐埋地下金属物技术领域，具体涉及一种矿山金属探测机器人。

背景技术

矿山金属探测器是应用先进技术制作，它具有探测度广、定位准确、分辨力强、操作简易等特点。金属探测器主要是用探测和识别隐埋地下的金属物，国内矿物原材料当中探测金属物品，普遍使用的是需要把矿山原料经过特制探测仪器，这样检测出来原材料当中是否含有金属物质，但是这种方法需要把原材料挖掘出来，浪费人力去挖掘材料，导致采矿效率低下，另外一种办法是通过人手手持探测仪器去探测金属位置，探测时候由于人工操作非常浪费时间。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种可以自动化探测，准确标记、移动方便的矿山金属探测机器人。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：它包含底座、电机、支撑架、摆动轴、转柱、支撑臂、活塞缸、手臂、标记缸和探测臂；所述底座下部设计有滚轮；所述底座表面前后两端安装有电机；所述底座表面中部安装有支撑架；所述支撑架内部安装有摇摆缸；所述支撑架上部安装有摆动轴；所述摆动轴和摇摆缸连接；所述摆动轴上部连接转柱；所述摆动轴中部通过螺旋安装支撑臂；所述支撑臂和转柱之间通过螺旋固定活塞缸；所述支撑臂木端连接手臂；所述手臂表面设计有标记缸；所述手臂另一端连接探测臂；所述探测臂前端安装有电磁圈。

进一步说明，所述的标记缸表面设计有固定环。

进一步说明，所述的滚轮表面设计成深花纹。

进一步说明，所述的探测臂内部设计有拉杆。

本发明操作时，机器人的滚轮设计深花纹，可以在凹凸不平的路面行驶，操作活塞缸推动支撑臂，支撑臂和手臂连接，在矿山和地面电磁圈探测金属位置，标记缸在相应位置作记号。

采用上述结构后，本发明产生的有益效果为：本发明所述的一种矿山金属探测机器人，深花纹滚轮可以在矿山地面行驶，自动对墙壁和地面进行金属探测，不需要人工监视，准确标记出金属材料位置，大大提交矿山人员采矿效率。

附图说明

图1是本发明的结构图；

附图标记说明：

底座1、电机2、支撑架3、摆动轴4、转柱5、支撑臂6、活塞缸7、手臂8、标记缸9、探测臂10、滚轮11、摇摆缸12、电磁圈13、固定环14、拉杆15。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。