[发明专利]一种用于牛奶箱搬运的滑槽变位起重机有效
| 申请号： | 201810302502.8 | 申请日： | 2018-04-05 |
| 公开（公告）号： | CN108529457B | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 王贡献;熊琪;刘璧钺;周鹏;张文;李钟谷 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | B66C25/00 | 分类号： | B66C25/00;B66C1/10;B66C11/20 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 张惠玲 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动化吊装设备技术领域，具体指一种用于牛奶箱搬运的滑槽变位起重机；包括行走门架，行走门架的横梁上设有升降装置，升降装置上设有堆载控制器，所述升降装置下端横向设有抓取梁，抓取梁的下方X形抓取架，曲张驱动器与X形抓取架配合连接，X形抓取架上的中心和各端点上均设有吊抓装置；抓取梁的两端设有导向曲轨，X形抓取架上设有两个轨迹销轴，轨迹销轴可活动地穿设于导向曲轨的轨道内；本发明结构合理，通过可变形的X形抓取架，从线性排列货物中取货，吊装到指定位置后曲张驱动器打开X形抓取架，使其上的五个吊抓装置呈X形排列，实现牛奶箱的吊抓运输、分装卸货的目的，有效提高搬运效率，提高自动化程度节省人力资源。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取架 抓取 升降装置 牛奶箱 驱动器 搬运 导向曲轨 行走门架 起重机 轨迹销 变位 滑槽 自动化 吊装设备 配合连接 人力资源 线性排列 控制器 可变形 可活动 横梁 穿设 堆载 分装 取货 下端 卸货 吊装 货物 轨道 运输 | ||
【主权项】：
1.一种用于牛奶箱搬运的滑槽变位起重机,包括行走门架(1)，行走门架(1)的底端设有电机驱动的行走轮组(11)，其特征在于：所述行走门架(1)的横梁上设有升降装置(2)，升降装置(2)上设有堆载控制器，所述升降装置(2)下端横向设有抓取梁(3)，抓取梁(3)上设有曲张驱动器，抓取梁(3)的下方X形抓取架(4)，曲张驱动器与X形抓取架(4)配合连接，X形抓取架(4)上的中心和各端点上均设有吊抓装置(5)；所述抓取梁(3)的两端设有导向曲轨(31)，两个导向曲轨(31)与抓取梁(3)构成“S”形的一体结构，X形抓取架(4)上设有两个轨迹销轴(44)，轨迹销轴(44)可活动地穿设于导向曲轨(31)的轨道内。
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