[发明专利]一种用于牛奶箱搬运的滑槽变位起重机

说明书

本发明涉及自动化吊装设备技术领域，具体指一种用于牛奶箱搬运的滑槽变位起重机；包括行走门架，行走门架的横梁上设有升降装置，升降装置上设有堆载控制器，所述升降装置下端横向设有抓取梁，抓取梁的下方X形抓取架，曲张驱动器与X形抓取架配合连接，X形抓取架上的中心和各端点上均设有吊抓装置；抓取梁的两端设有导向曲轨，X形抓取架上设有两个轨迹销轴，轨迹销轴可活动地穿设于导向曲轨的轨道内；本发明结构合理，通过可变形的X形抓取架，从线性排列货物中取货，吊装到指定位置后曲张驱动器打开X形抓取架，使其上的五个吊抓装置呈X形排列，实现牛奶箱的吊抓运输、分装卸货的目的，有效提高搬运效率，提高自动化程度节省人力资源。

技术领域

本发明涉及自动化吊装设备技术领域，具体指一种用于牛奶箱搬运的滑槽变位起重机。

背景技术

一般的吊装搬运设备都具备间歇、重复装卸的能力，对于特定场地内的货物，常常要求对应装卸设备兼具装卸和堆码的能力，以保证堆场整齐同时方便管理。现有的针对牛奶箱等体积规整、质量小又可能有单独堆码要求的起重运输设备多为带托盘的皮带流水线。这种作业效率高、承载量大且便于管理，使用非常广泛。但对于超市、牛奶批发商店而言，这种设备并不实用，成本高且占地面积太大，为此需要一种小型的搬运设备。一般超市内的小型搬运机为人力叉车，其前进动力为人的拉力，且重量大、不能实现自动取、放货。而现今商品又多为箱装货物，故靠理货员来回搬箱堆码效率低且工作强度大，造成大量人力资源损耗，因此需要一种用于牛奶箱搬运的小型起重设备。

为解决牛奶箱理货问题，专利号CN201420315896.8公布了一种由底盘和固定在底盘上的框体构成的牛奶运输车。它是利用框体上可折叠的多层隔板，将奶箱运载到冷藏运输车中，自身随冷藏车运输至超市再由工人将其推入超市冷库。专利号CN201310320250.9则公布了一种牛奶周转箱。它在一般周转箱的基础上增加了垫板并设置了凹槽，以防止牛奶与地面接触同时凹槽方便了超市叉车的插取。但是这两项专利仍有不足：仍需人提供运行动力；在取货卸货阶段不能实现自动化也不能实现变位。因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构合理、

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明所述的一种用于牛奶箱搬运的滑槽变位起重机,包括行走门架，行走门架的底端设有电机驱动的行走轮组，所述行走门架的横梁上设有升降装置，升降装置上设有堆载控制器，所述升降装置下端横向设有抓取梁，抓取梁上设有曲张驱动器，抓取梁的下方X形抓取架，曲张驱动器与X形抓取架配合连接，X形抓取架上的中心和各端点上均设有吊抓装置；所述抓取梁的两端设有导向曲轨，两个导向曲轨与抓取梁构成“S”形的一体结构，X形抓取架上设有两个轨迹销轴，轨迹销轴可活动地穿设于导向曲轨的轨道内。

根据以上方案，所述升降装置包括提升支架、提升电机、滚筒、导向副和升降杆，提升电机和导向副通过提升支架固定在行走门架的横梁上，滚筒可转动地装配在提升支架上且提升电机与滚筒传动连接；所述升降杆可上下活动地穿设于导向副,升降杆下端与抓取梁固定连接，升降杆的下端设有动滑轮和缆线销钉，提升支架上设有定滑轮，滚筒上设有牵引绳，牵引绳的一端依次穿过动滑轮、定滑轮后连接在缆线销钉上。

根据以上方案，所述堆载控制器包括若干高度传感器，若干高度传感器相互间隔地设置在升降杆上，导向副上设有与提升电机连接的感应控制器8。

根据以上方案，所述X形抓取架包括线性导向杆和曲张活动杆，线性导向杆和曲张活动杆的中心点相互连接构成可变形的X形一体结构，线性导向杆的两端设有与导向曲轨配对的线性轨道，轨迹销轴穿设于导向曲轨和线性轨道内进而使二者构成一体联动，所述曲张活动杆的中心点和两端均设有吊抓装置，两个轨迹销轴上分别设有吊抓装置。