[发明专利]一种柔性制造物流系统在审
| 申请号： | 201810301281.2 | 申请日： | 2018-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN108545388A | 公开（公告）日： | 2018-09-18 |
| 发明（设计）人： | 孙刚;龚本刚;桂云苗 | 申请（专利权）人： | 安徽工程大学 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137;B65G37/00;B25J9/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人： | 杨红梅 |
| 地址： | 241000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种柔性制造物流系统，包括立体仓库、搬运机器人、CCD形状颜色检测单元、数控加工单元、尺寸检测单元、废品分拣单元、喷涂单元、机器人装配单元、堆垛机单元和系统总控单元，还包括输送单元、数据采集单元、报警单元及故障诊断服务器，所述输送单元通过PROFIBUS‑DP分站卡连接至系统总控单元，数据采集单元与报警单元通过PROFIBUS‑DP分站卡连接至故障诊断服务器，故障诊断服务器通过PROFIBUS‑DP分站卡连接至系统总控单元。本发明能够解决柔性制造物流系统中的输送单元的高故障率问题，通过故障检测单元、故障诊断服务器及蜂鸣器的设计，能够自动诊断输送单元在工作过程中遇到的故障，并及时通知工作人员，降低了故障率，提高了设备使用效率。 | ||
| 搜索关键词： | 故障诊断服务器 输送单元 柔性制造 物流系统 总控单元 卡连接 分站 数据采集单元 报警单元 尺寸检测单元 故障检测单元 设备使用效率 数控加工单元 搬运机器人 机器人装配 分拣单元 立体仓库 喷涂单元 形状颜色 自动诊断 堆垛机 蜂鸣器 高故障 故障率 废品 检测 | ||
【主权项】：
1.一种柔性制造物流系统，包括立体仓库、搬运机器人、CCD形状颜色检测单元、数控加工单元、尺寸检测单元、废品分拣单元、喷涂单元、机器人装配单元、堆垛机单元和系统总控单元，其特征在于：还包括输送单元、数据采集单元、报警单元及故障诊断服务器，所述输送单元通过PROFIBUS‑DP分站卡连接至系统总控单元，数据采集单元与报警单元通过PROFIBUS‑DP分站卡连接至故障诊断服务器，故障诊断服务器通过PROFIBUS‑DP分站卡连接至系统总控单元。
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