[发明专利]矢量摆线减速机在审
| 申请号： | 201810300927.5 | 申请日： | 2018-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN108361364A | 公开（公告）日： | 2018-08-03 |
| 发明（设计）人： | 黄志;叶华平 | 申请（专利权）人： | 海尚集团有限公司 |
| 主分类号： | F16H57/08 | 分类号： | F16H57/08;F16H57/023 |
| 代理公司： | 温州瓯越专利代理有限公司 33211 | 代理人： | 吴继道 |
| 地址： | 325000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械传动减速技术，特别是公开了一种矢量摆线减速机，包括机体、输入轴、输出轴和摆线减速机构，所述的摆线减速机构包括有受输入轴偏心驱动的驱动盘、具有摆线槽的摆线盘、滚珠和滑板，输入轴其轴向上、下设置有对称的偏心使输入轴呈曲轴状，对应设有上、下驱动盘及滚珠和滑板，处于上、下驱动盘之间的摆线盘上、下面均对称设有摆线槽，机体轴向两端均设有输出轴连接端。本发明提供一种新的称之为矢量摆线减速机技术方案。 | ||
| 搜索关键词： | 输入轴 摆线减速机 矢量 摆线减速机构 下驱动盘 摆线槽 摆线盘 滑板 滚珠 对称 偏心 输出轴连接 机械传动 减速技术 偏心驱动 机体轴 曲轴状 驱动盘 输出轴 | ||
【主权项】：
1.一种矢量摆线减速机，包括机体、输入轴、输出轴和摆线减速机构，其特征在于：所述的摆线减速机构包括有受输入轴偏心驱动的驱动盘、具有摆线槽的摆线盘、滚珠和滑板，其中，摆线盘固定在机体上，滚珠处于摆线盘的摆线槽和驱动盘的滚珠固定孔中使驱动盘与其摆线运动配合，驱动盘和输出轴上均设置有夹持块，滑板与各夹持块之间设置有平移导轨，平移导轨与滑板之间设有使各两者保持在径向滑移配合的滑移件，各夹持块分别与滑板径向滑移轴向转动夹持配合，输入轴其轴向上、下设置有对称的偏心使输入轴呈曲轴状，对应设有上、下驱动盘及滚珠和滑板，处于上、下驱动盘之间的摆线盘上、下面均对称设有摆线槽 ，机体轴向两端均设有输出轴连接端。
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