[发明专利]一种螺旋结构可控的柔性机械手在审
| 申请号： | 201810295942.5 | 申请日： | 2018-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN108453752A | 公开（公告）日： | 2018-08-28 |
| 发明（设计）人： | 李华 | 申请（专利权）人： | 佛山市奥耶克思机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 佛山粤进知识产权代理事务所(普通合伙) 44463 | 代理人： | 易朝晖 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市禅城区张槎*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种螺旋结构可控的柔性机械手,包括：第一管体，所述第一管体为柔性件且为直线形；第二管体，所述第二管体设于所述第一管体外周，所述第二管体从所述第一管体的一端以螺旋形向所述第一管体的另一端延伸，所述第二管体沿其长度方向设有第一容纳腔，所述第一容纳腔内设有第一流体以使所述第二管体带动所述第一管体为螺旋形状。根据本发明实施例的螺旋结构可控的柔性机械手，利用第一管体和第二管体相结合的结构，不仅能实现螺旋结构可控，同时还能对柱形物品进行有效抓取，具有结构简单、操作方便，便于加工生产等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 第二管 管体 螺旋结构 可控的 柔性机械手 容纳腔 抓取 第一流体 管体外周 加工生产 螺旋形状 柔性机械 螺旋形 柔性件 直线形 可控 体相 柱形 延伸 | ||
【主权项】：
1.一种螺旋结构可控的柔性机械手，其特征在于，包括：第一管体，所述第一管体为柔性件且为直线形；第二管体，所述第二管体设于所述第一管体外周，所述第二管体从所述第一管体的一端以螺旋形向所述第一管体的另一端延伸，所述第二管体沿其长度方向设有第一容纳腔，所述第一容纳腔内设有第一流体以使所述第二管体带动所述第一管体为螺旋形状。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于佛山市奥耶克思机械设备有限公司，未经佛山市奥耶克思机械设备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810295942.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
