[发明专利]扫地机脱困方法和装置有效
| 申请号： | 201810292139.6 | 申请日： | 2018-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN108594806B | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 王声平;张立新 | 申请（专利权）人： | 深圳市无限动力发展有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市明日今典知识产权代理事务所(普通合伙) 44343 | 代理人： | 王杰辉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区创*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明揭示了一种扫地机脱困方法和装置，扫地机的顶部设置有突出于顶部，用于采集方向的摇杆装置，其中方法包括获取摇杆装置的第一方向信息，第一方向信息为扫地机受到碰触时摇杆装置输出的方向信息；根据第一方向信息控制扫地机向避开碰触的方向移动。通过设置有摇杆装置，实现在扫地机遇到障碍时，能够获取遇到障碍的方向，控制扫地机向避开碰触的方向移动，脱离遇到障碍的区域。 | ||
| 搜索关键词： | 地机 脱困 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种扫地机的脱困方法，其特征在于，所述扫地机的顶部设置有突出于所述顶部，用于输出方向信息的摇杆装置，所述脱困方法包括：获取所述摇杆装置的第一方向信息，所述第一方向信息为所述扫地机受到碰触时所述摇杆装置输出的方向信息；根据所述第一方向信息控制扫地机向避开碰触的方向移动。
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