[发明专利]一种轴承检测机器人手臂

摘要

本发明涉及智能检测设备技术领域，且公开了一种轴承检测机器人手臂，包括底板，所述底板顶部的两侧均螺纹连接有两组固定螺栓，每组所述固定螺栓的数量为两个，所述底板的顶部设有支撑底座，且底板的两侧均设有位于固定螺栓一侧的平衡装置，所述支撑底座顶部的一侧转动连接有主支撑臂，所述主支撑臂的顶端通过联轴器转动连接有副支撑臂，所述副支撑臂的另一端固定连接有连接杆，所述连接杆的底部固定连接有升降杆，所述升降杆底部的内腔设有安装块。该轴承检测机器人手臂，通过平衡装置的作用，便于在安装的时候能保证装置安装时的水平度，从而减小在检测过程中的系统误差，提高了检测的精准性，有效的提高了轴承生产加工的精度。

主权项

1.一种轴承检测机器人手臂，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）顶部的两侧均螺纹连接有两组固定螺栓（2），每组所述固定螺栓（2）的数量为两个，所述底板（1）的顶部设有支撑底座（3），且底板（1）的两侧均设有位于固定螺栓（2）一侧的平衡装置（4），所述支撑底座（3）顶部的一侧转动连接有主支撑臂（5），所述主支撑臂（5）的顶端通过联轴器（6）转动连接有副支撑臂（7），所述副支撑臂（7）的另一端固定连接有连接杆（8），所述连接杆（8）的底部固定连接有升降杆（9），所述升降杆（9）底部的内腔设有安装块（10），所述安装块（10）的顶部设有信号接收器（11），且安装块（10）的底部设有固定架（12），所述固定架（12）的中部固定连接有伺服电机（13），所述升降杆（9）的底部设有连接板（14），所述连接板（14）的底部固定连接有安装架（15），所述安装架（15）内腔的顶部设有圆形的支撑板（16），且安装架（15）内腔的底部设有安装框Ⅰ（17），所述伺服电机（13）的输出轴贯穿连接板（14）并延伸至支撑板（16）的上方且与驱动轴（18）的顶端固定套接，所述驱动轴（18）的顶端固定套装有位于支撑板（16）下方的主动齿轮（19），所述主动齿轮（19）的外延与传动轴（20）上的传动齿轮（21）相啮合，所述传动齿轮（21）的外沿与从动轴（22）上的从动齿轮（23）啮合传动，所述从动轴（22）、传动轴（20）和驱动轴（18）从左至右依次平行分布，所述安装框Ⅰ（17）内腔的两侧水平设置有固定杆（24），所述从动轴（22）的中部固定套装有位于从动齿轮（23）下方的线轮Ⅰ（25），所述固定杆（24）上滑动连接有外径检测装置（26），所述外径检测装置（26）的顶端延伸至安装框Ⅰ（17）的上方且通过连接线（27）与线轮Ⅰ（25）传动连接，所述外径检测装置（26）与固定杆（24）的交接处通过位于固定杆（24）上的拉簧（28）与安装框Ⅰ（17）的内壁传动连接，所述安装架（15）的底部设有安装框Ⅱ（29），所述驱动轴（18）的底端延伸至安装框Ⅱ（29）的内腔并与安装框Ⅱ（29）的内底转动连接，所述驱动轴（18）位于安装框Ⅱ（29）内腔的底端固定套装有线轮Ⅱ（30），所述线轮Ⅱ（30）通过连接线（27）与内径检测装置（31）的顶部传动连接，所述安装框Ⅱ（29）内腔的中部固定连接有位于线轮Ⅱ（30）背面的固定板（32），所述固定板（32）与安装框Ⅱ（29）的内壁之间固定安装有滑轨（33），所述滑轨（33）与内径检测装置（31）的顶端滑动连接，所述内径检测装置（31）通过位于滑轨（33）上的压簧（34）与固定板（32）的背面传动连接。